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公开(公告)号：CN118922742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380033221.6
申请日：2023-02-14
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/58 , G06V10/80
摘要： 一种方法包括由处理设备获得从与自主车辆（AV）相关联的一组传感器导出的输入数据，由处理设备从输入数据中提取多组特征，由处理设备使用多组特征生成融合鸟瞰视图（BEV）网格。基于具有第一尺度的第一BEV网格和具有不同于第一尺度的第二尺度的第二BEV网格来生成融合的BEV网格。所述方法进一步包含由所述处理设备提供融合的BEV网格以用于对象检测。
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公开(公告)号：CN118900363A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410549125.3
申请日：2024-05-06
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： H04N23/741
摘要： 示例实施例涉及减少自动曝光时延。示例实施例包括一种减少自动曝光时延的方法。该方法包括由处理器确定要由图像传感器捕获的第一帧的曝光参数的第一设置。曝光参数的第一设置是至少部分基于由图像传感器捕获的先前帧的特性而确定的。曝光参数的第一设置是在与捕获第一帧相关联的第一帧时段期间确定的。该方法还包括由处理器基于曝光参数的第一设置来发起第一帧曝光操作。在第一帧曝光操作期间，图像传感器在第一帧时段期间捕获第一帧。
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公开(公告)号：CN118560522A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410650440.5
申请日：2020-07-27
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： V·帕特耐克
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/035 , B60W30/095
摘要： 本技术涉及沿道路遭遇抛锚的自主车辆。车载系统可以利用各种主动操作来向道路上或附近的特定车辆或其他对象警告抛锚。这可以作为打开危险信号灯或要求远程协助的替选或附加被完成。失去行驶能力的车辆能够检测附近和接近的对象。检测可以结合针对该对象确定对象的类型或预测的行为来执行，使得车辆能够生成可以发送或以其他方式呈现给该特定对象的目标警告。这种方法为其他对象(诸如，车辆、骑车者或行人)提供了采取适当的纠正措施的足够的时间和关于抛锚的信息。不同的通信选项是可用的，并且可以基于特定对象、环境状况和其他因素来选择。
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公开(公告)号：CN114074682B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895448.4
申请日：2021-08-05
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W60/00 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01C21/16
摘要： 本技术涉及处理从以自动驾驶模式操作的车辆的一部分反射的传感器信号的自反射。当以自主驾驶模式操作时，给定时间点的车辆位姿信息和传感器位姿信息被确定。来自对环境的一次或多次扫描的返回信号被诸如激光雷达传感器的车载传感器接收。系统基于车辆位姿信息和传感器位姿信息评估在一个或多个传感器中给定的一个传感器与来自返回信号中选定的一个返回信号的接收点之间的线段是否与车辆的3D模型的任何表面相交。接收点被识别为自返回点。响应于将接收点识别为自返回点，车辆能够在自主驾驶模式下执行驾驶操作。
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公开(公告)号：CN112298205B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010708358.5
申请日：2020-07-22
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本技术涉及增强自主车辆的操作。当在自动驾驶模式下操作时，基于车辆周围检测到的或预测的状况可展开可延伸传感器。当不需要时，传感器完全缩回到车辆中，以减少阻力并提高燃油经济性。当车载系统确定需要可部署传感器(诸如，以增强感知系统的视场)时，以预定方式延伸传感器。展开可以取决于一个或多个操作状况和/或特定的驾驶场景。车辆的这些传感器和其他传感器可以用坚固的壳体保护，例如以防止元件损坏。并且，在其他情况下，可展开箔片可以从车辆的底盘延伸，以增加阻力并增强制动。这在陡峭下降情况下对于大型卡车会是有帮助的。
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公开(公告)号：CN118447705A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410387913.7
申请日：2018-07-12
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本公开的各方面涉及为无驾驶员的车辆安排停靠位置。作为示例，这样做的方法可以包括：从客户端计算设备(120，130)接收对车辆(101，101A)的请求，其中，该请求标识第一位置。预先存储的地图信息和第一位置被用来根据一组试探法标识推荐点。该一组试探法中的每个试探法具有排序，使得推荐点对应于满足具有第一排序的试探法中的至少一个试探法的位置，并且使得没有其他位置满足该一组试探法中的具有比第一排序更高排序的任何其他试探法。然后，推荐点被提供给客户端计算设备，并用于将车辆调度到停靠位置。
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公开(公告)号：CN118428517A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410358850.2
申请日：2018-05-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了用于自动驾驶车辆中乘客的提前上车的方法和系统。一种方法包括：由一个或多个处理器接收标识乘客的客户端设备的接载位置和认证信息的信息；由一个或多个处理器操纵车辆，以便在接载位置处接载乘客；由一个或多个处理器从车辆的感知系统接收标识车辆的环境中的人的传感器数据；当车辆在接载位置的预定距离内时，由一个或多个处理器使用认证信息来认证乘客的客户端设备；以及基于该认证和所接收的传感器数据，由一个或多个处理器使车辆停止并等待乘客进入车辆。
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公开(公告)号：CN113795728B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/45 , G01S19/47 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246
摘要： 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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公开(公告)号：CN112740188B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980062436.4
申请日：2019-07-29
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本公开涉及测试用于操作自动车辆的软件。例如，可以使用日志数据和软件运行第一模拟，以控制第一模拟车辆670。在此期间，可以将模拟车辆的一个或多个特性与来自日志数据的车辆的一个或多个特性进行比较。该比较可以用于确定启动定时器的偏差点。此外，可以使用日志数据和软件运行第二模拟以控制第二模拟车辆。偏差点可以用于确定切换时间，以允许软件控制第二模拟车辆。确定软件是否能够在定时器到期之前在没有特定类型的事件发生的情况下继续第一模拟和/或在没有特定类型的事件发生的情况下继续第二模拟。
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公开(公告)号：CN112740064B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980061720.X
申请日：2019-09-19
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例设备包括多个发射器，至少包括第一发射器和第二发射器。第一发射器发射照亮设备视场(FOV)第一部分的光。第二发射器发射照亮FOV第二部分的光。设备还包括获得FOV的扫描的控制器。控制器使多个发射器中的每个发射器在与扫描相关联的发射时间段期间发射相应光脉冲。控制器使第一发射器在从发射时间段的开始时间起的第一发射器时间偏移发射第一发射器光脉冲。控制器使第二发射器在从发射时间段的开始时间起的第二发射器时间偏移发射第二发射器光脉冲。
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