本发明公开了一种风机偏航制动系统的状态监测装置及监测方法，属于风力发电机组技术领域。本发明通过超声波探头的设置，获取超声波从发出到接收的时间差，计算制动片的实时厚度和制动片的实时磨损量，基于制动片的实时磨损量和制动片‑制动盘的相对耐磨性曲线，计算出制动盘的实时磨损量；能够实时获取制动盘的磨损量，以此判断偏航制动系统的运行状况，便于合理评估和安排运维工作，减少停机时间和发电量损失；另一方面，对于不同材质的制动盘、制动片，只需在单片机MCU程序中选择相应型号、材质，即可获取对应材质的制动盘的磨损量，本发明结构简单、通用化程度高。