本发明提供了一种转动稳定的智能视觉3D信息采集设备及方法，包括图像采集装置、3D旋转采集稳定装置和承载装置；图像采集装置与3D旋转采集稳定装置连接，从而在承载装置晃动时，3D旋转采集稳定装置能够驱动图像采集装置稳定地旋转扫描；3D旋转采集稳定装置与承载装置连接。本发明首次提出利用自转式智能视觉3D采集设备采集目标物内部空间的3D信息。首次提出3D采集过程需要进行采集稳定处理，且提出一种适用于转动式3D采集的3D旋转采集稳定装置结构。