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公开(公告)号：CN112492292B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011361472.1
申请日：2020-11-27
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04N13/296 , H04N13/204 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B15/00 , G01B7/02 , G01B5/02 , F16M11/18 , F16M11/12 , F16M11/04
摘要： 本发明实施例提供了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括图像采集装置、旋转装置、支撑装置和姿态设定装置；其中旋转装置带动支撑装置转动；支撑装置上设置有姿态设定装置和图像采集装置；姿态设定装置用于设定图像采集装置光轴沿采集方向在旋转平面上的偏转的角度；从而使得光轴与，旋转中心和图像采集装置的连线存在设定夹角；通过测量旋转中心与目标物距离、图像传感元件与目标物距离的方式优化相机采集位置，从而兼顾3D构建的速度和效果。
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公开(公告)号：CN112303423B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011106017.7
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种转动稳定的智能视觉3D信息采集设备及方法，包括图像采集装置、3D旋转采集稳定装置和承载装置；图像采集装置与3D旋转采集稳定装置连接，从而在承载装置晃动时，3D旋转采集稳定装置能够驱动图像采集装置稳定地旋转扫描；3D旋转采集稳定装置与承载装置连接。本发明首次提出利用自转式智能视觉3D采集设备采集目标物内部空间的3D信息。首次提出3D采集过程需要进行采集稳定处理，且提出一种适用于转动式3D采集的3D旋转采集稳定装置结构。
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公开(公告)号：CN112304250B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011105318.8
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明实施例提供了一种实现运动物体之间3D匹配的装置及方法，包括目标物3D信息采集装置和第一处理器；目标物3D信息采集装置用于在待匹配物体运动时，不断对待匹配物体进行扫描，在多个时刻分别获得多张能够合成三维模型的图像；第一处理器，用于将至少两个待匹配物体在同一时刻的三维模型进行匹配。首次提出通过简单结构的视觉三维采集装置，实现物体的三维模型构建，从而能够实现物体间的相互匹配，且采集速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112254669B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011105274.9
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例提供了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括图像采集装置、旋转装置、支撑装置和角度设定装置；其中旋转装置带动支撑装置转动；支撑装置上设置有角度设定装置和图像采集装置；角度设定装置用于设定图像采集装置光轴沿采集方向在旋转平面上的偏转的角度；从而使得光轴与，旋转中心和图像采集装置的连线存在设定夹角；通过测量旋转中心与目标物距离、图像传感元件与目标物距离的方式优化相机采集位置，从而兼顾3D构建的速度和效果。
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公开(公告)号：CN112254678B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011106002.0
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例提供了一种室内3D信息采集设备及采集方法，包括图像采集装置、旋转装置，其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；首次提出利用自转式智能视觉3D采集设备采集室内空间的3D信息。利用伸缩杆和俯仰装置，保证对于大空间房屋室内3D模型的完全采集，提高设备的适用场合。
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公开(公告)号：CN112082486B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011105288.0
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种手持式智能3D信息采集设备及采集方法，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置、手持装置；其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；旋转装置与手持装置连接；首次提出基于自转的手持式采集设备，可以在多个场合灵活应用，使用不受环境限制，更加方便。
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公开(公告)号：CN112257536B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011105303.1
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06T15/04 , G06T17/20 , G01B11/00 , G01B11/24 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/32
摘要： 本发明实施例提供了一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法，包括空间3D信息采集装置、物体3D信息采集装置和第一处理器；空间3D信息采集装置用于对空间进行扫描，获得多张能够合成空间内部三维模型信息的图像；物体3D信息采集装置用于对空间进行扫描，获得多张能够合成物体三维模型的图像；第一处理器，用于将一个或多个物体三维模型与空间内部三维模型进行匹配，以使得物体三维模型与空间内部三维模型符合预设的匹配原则。首次提出为了充分发挥空间利用效率，通过采集构建空间内部三维模型，从而根据空间三维模型和物体的三维模型在电脑上实现物体的最优化匹配。从而指导实际货物摆放，提高实际仓库等空间利用率。
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公开(公告)号：CN112254674B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011105311.6
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明的实施例提供了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括图像采集装置、旋转装置、承载装置；其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；旋转装置与承载装置连接；首次提出利用自转式智能视觉3D采集设备采集目标物内部空间的3D信息，更加适用于超近距离目标物和空间。
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公开(公告)号：CN112254676B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011105989.4
申请日：2020-10-15
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种便携式智能视觉3D信息采集设备及采集方法，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和便携式支架；其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；便携式支架用于承载旋转装置；首次提出基于自转的便携式采集设备，可以在多个场合灵活应用，使用不受环境限制，更加方便。且增加了升降装置，能够适应更多场合，真正实现便携式。
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公开(公告)号：CN111340959B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010095697.0
申请日：2020-02-17
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维模型构建过程中纹理贴图的方法，通过获取三角面格网数据对应的原始图像及其坐标；重建模型三角面的可见性分析；根据三角面的可见原始图像集、最优参考图像以及三角面的邻域拓扑关系，将三角面聚类生成为若干参考纹理贴片；纹理贴片自动排序生成纹理图像；以一个三角面的纹理贴片的直方图为基准，对相邻三角面的纹理贴片，进行直方图匹配，并更改相邻三角面的纹理贴片的像素灰度值；对所有三角面的纹理贴片与其相邻三角面的纹理贴片进行步骤5；加权融合生成整个纹理图像的像素。首次针对体积有限的目标物围绕式采集的方案，提出了通过直方图匹配方式提高贴图精度、减少运算时间。
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