本发明涉及石油随钻设备控制领域，公开了一种邻井防碰井下雷达探测仪的下位机控制与数据处理系统，包括FPGA核心控制单元、时钟单元、发射单元、接收单元、信号调理与数据采集单元和数据存储与通信单元；FPGA核心控制单元首先记录当前钻具的工具面角；然后由时钟单元同步控制发射单元和接收单元工作，发射单元根据激励持续发射脉冲信号，接收单元同步完成回波信号的采样；信号调理与数据采集单元完成回波信号的调理与采集，并将数据传送给FPGA核心控制单元，进一步完成数据运算和模型分析；最后数据存储与通信单元完成数据和计算结果的存储与上传。本发明系统架构简单、工作可靠性高、探测精度高。