发明公开
- 专利标题: 一种高精度离轨反向迭代制导方法
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申请号: CN202011126055.9申请日: 2020-10-20
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公开(公告)号: CN112306075A公开(公告)日: 2021-02-02
- 发明人: 杨勇 , 张春阳 , 满益明 , 朱如意 , 王征 , 刘刚 , 邵干 , 张建英 , 刘菲 , 尤志鹏 , 曹晓瑞 , 黄喜元 , 黄世勇 , 王骞 , 沈重
- 申请人: 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 张晓飞
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08 ; G05D1/10
摘要:
本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法,包括以下步骤:(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve,计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量;(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量;(3)迭代积分终点速度矢量;(4)计算获得增益速度矢量vgain=vR‑vnow;(5)设εv为速度阈值,若|vgain|>εv,则向外输出推力方向若|vgain|≤εv,则发动机关机,离轨制导结束。
公开/授权文献
- CN112306075B 一种高精度离轨反向迭代制导方法 公开/授权日:2023-08-29