本发明提供一种废钢货车装载状态识别方法、系统、设备及介质，所述的方法包括：在废钢料场上设置相机，相机进行运动并采集料场图像；对所述料场图像中的货车进行标注，获取数据集；将所述数据集输入检测神经网络进行训练，获取训练模型；通过所述训练模型对所述料场图像进行识别处理，确定所述货车位置及货车中的废钢数量，确定所述货车的装载状态。在废钢料场上方设置相机，并对料场进行图像采集获取料场图像，确定料场图像中的货车位置及货车中的废钢数量，完成对货车装载状态的识别，提高了识别效率和正确率，避免人工识别造成的误差，保障安全生产。