-
公开(公告)号：CN111994777A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010918851.X
申请日：2020-09-04
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种棒材吊具、棒材吊装装置和棒材吊运方法，包括吊具座和接合机构，所述吊具座上设置有吊环和电磁铁，接合机构设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合；接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。本发明，在棒材从下料台架上入库时，将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中，通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取吊装容器，将汽车出库需要多次吊运改变为只需一次吊运即可出库，减少汽车在库内的等待时间，提高仓库出货效率。
-
公开(公告)号：CN112348894B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011210829.6
申请日：2020-11-03
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种废钢货车位置及状态识别方法、系统、设备及介质，包括：采集废钢料厂中当前堆卸废钢物料区域下包含废钢货车的图像；预处理所述图像生成数据集，利用卷积神经网络训练所述数据集得到检测废钢货车位置的检测模型；调用所述检测模型识别待测图像内每辆废钢货车的位置信息；对比识别的废钢货车的位置信息与感兴趣区域的位置信息，根据所述感兴趣区域内废钢货车的外观特征确定所述废钢货车的类型，判断当前所述废钢货车的状态。本申请相比现有技术，实现了智能化识别废钢货车的位置和状态，具有效率高、准确率高的优点，为后续自动化处理提供强有力依据。
-
公开(公告)号：CN114777673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210481500.6
申请日：2022-05-05
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提出的一种钢卷卷曲形态确定方法、系统、设备及介质，该方法通过获取待检测钢卷的钢卷扫描数据，并将其转换为预设坐标系位置数据，根据转换后的钢卷扫描数据确定待检测钢卷的钢卷卷曲形态，获取到的待检测钢卷的扫描点数据更全面，分辨率高、可靠性好，位置数据更精确，提升了钢卷卷曲形态的检测精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111196553B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010042569.X
申请日：2020-01-15
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种智能重力式板坯夹钳及其控制方法，用于解决现有技术中不能实现自动化操作的问题。本发明提供一种智能重力式板坯夹钳，包括至少两组夹持组，一个所述夹持组包括一对交叉设置的钳臂，两个所述钳臂转动连接，所述钳臂下端形成钳口结果，所述钳口开口度变小时能够对所述板坯进行夹持，所述左钳臂末端和所述右钳臂末端均设有夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用于检测所述钳口的对板坯的夹紧状态。通过夹紧检测装置的设置，实现了对夹钳的夹紧状态的检测，为夹钳的自动化动作提供了实时的反馈，从而实现了闭环控制，提高了控制的可靠性，以及提高了夹钳工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN112329849A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011219153.7
申请日：2020-11-04
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的废钢料场卸料状态识别方法、介质及终端，方法包括：获取废钢料卸料现场的图像数据，通过标注，形成数据集；根据数据集建立卸料装置目标检测模型，将采集的废钢料卸料现场的实时图像输入至卸料装置目标检测模型，获取检测结果；根据位置信息，判断目标卸料装置的工作状态，本发明利用卷积神经网络与机器视觉，在废钢料场这一特殊工作场景下，能够实时识别场景内卸料装置的工作状态，例如是否正在拿取废钢，或已经完成对废钢的拿取，本发明通过智能化的图像识别，提高了废钢料场卸料状态识别的准确度，提高了自动化生产线的生产效率，保证废钢料场卸料的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112308073A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011233494.X
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质，所述的方法包括：在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集；将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态。在废钢料场火车转载的应用场景下，采集料场图像，该图像中包括火车、废钢或者人体，通过目标识别，确定所述关联信息，依据火车位置、废钢位置来判断火车是否达到废钢料场的指定位置，通过是否存在人体来保障安全生产，通过废钢数量的实时状态来确定火车转载状态。
-
公开(公告)号：CN112348894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011210829.6
申请日：2020-11-03
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种废钢货车位置及状态识别方法、系统、设备及介质，包括：采集废钢料厂中当前堆卸废钢物料区域下包含废钢货车的图像；预处理所述图像生成数据集，利用卷积神经网络训练所述数据集得到检测废钢货车位置的检测模型；调用所述检测模型识别待测图像内每辆废钢货车的位置信息；对比识别的废钢货车的位置信息与感兴趣区域的位置信息，根据所述感兴趣区域内废钢货车的外观特征确定所述废钢货车的类型，判断当前所述废钢货车的状态。本申请相比现有技术，实现了智能化识别废钢货车的位置和状态，具有效率高、准确率高的优点，为后续自动化处理提供强有力依据。
-
公开(公告)号：CN112308072A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011232211.X
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质，所述的方法包括：在料场上方设置相机，所述相机进行运动并采集感兴趣区域；设定所述料场所在平面为第一坐标系，设定所述感兴趣区域所在的平面为第二坐标系；通过所述感兴趣区域确定散落料以及确认所述散落料在第二坐标系中的位置；通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置。通过在料场上设置相机，将相机的视场设定为感兴趣区域，并在该感兴趣区域进行散落料的目标识别，确定散落料在感兴趣区域内的位置，并通过感兴趣区域与料场的对应关系确定散落料实际的位置，便于进行散落料的定位和确认。
-
公开(公告)号：CN112308003A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011233496.9
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种废钢货车装载状态识别方法、系统、设备及介质，所述的方法包括：在废钢料场上设置相机，相机进行运动并采集料场图像；对所述料场图像中的货车进行标注，获取数据集；将所述数据集输入检测神经网络进行训练，获取训练模型；通过所述训练模型对所述料场图像进行识别处理，确定所述货车位置及货车中的废钢数量，确定所述货车的装载状态。在废钢料场上方设置相机，并对料场进行图像采集获取料场图像，确定料场图像中的货车位置及货车中的废钢数量，完成对货车装载状态的识别，提高了识别效率和正确率，避免人工识别造成的误差，保障安全生产。
-
公开(公告)号：CN110304343A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910693781.X
申请日：2019-07-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于存放卷体的可拆卸鞍座，包括有鞍座轨道和固定在鞍座轨道上的鞍座本体；鞍座本体与鞍座轨道配合形成一用于放置卷体的放置区；放置区的大小随着鞍座本体在鞍座轨道上的位置而改变。本发明中鞍座本体与鞍座轨道进行可拆卸连接，鞍座本体可以根据钢卷的规格调节在鞍座轨道上的位置，间接调节放置区的大小，从而能够放置多种不同规格的钢卷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.033 秒)
