本发明涉及一种柔性直流换流阀子模块及其控制方法，控制单元检测到换流阀子模块故障时，控制桥式回路导通的电力电子器件关断；第一设定时长后，导通与所述旁路开关并联的电力电子器件；第二设定时长后，关断与所述旁路开关并联的电力电子器件，恢复柔性直流换流阀子模块原有控制时序；进行故障检测，如果未检测到故障，则完成故障恢复，否则闭合所述旁路开关。本发明通过优化控制模块的控制方式实现子模块的临时故障的自清除功能，提高换流阀运行的可靠性及安全性，同时减少了换流阀维护的工作量，达到免维护或少维护的目的。