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公开(公告)号：CN118906082A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411226944.0
申请日：2024-09-03
申请人： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹爪机构及其控制方法，旨在解决传统的夹爪机构夹持稳定性一般且夹持负载效果不佳的问题。其夹爪机构包括：壳体、电机、谐波减速器、动力输出件、传动组件和多个夹指，电机和传动组件均设置在壳体上，电机的输出端通过谐波减速器与动力输出件连接，动力输出件的输出端通过传动组件与多个夹指连接；电机设置为能够通过谐波减速器带动动力输出件转动并因此使传动组件带动多个夹指做夹持/松开动作。通过谐波减速驱动方式代替传统的舵机给夹爪机构提供动力，使得夹爪的驱动方案具有大传动比、高承载能力、高效率、高精度等优点，使得夹持力更稳定可控，且可夹持更重的物体驱动效果更明显，适配的夹持场景更多样。
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公开(公告)号：CN118899521A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410956329.9
申请日：2024-07-17
申请人： 雄安稀土功能材料创新中心有限公司 , 有研稀土新材料股份有限公司 , 有研稀土高技术有限公司
IPC分类号： H01M10/0562
摘要： 本发明公开了一种稀土卤化物固态电解质及其制备方法与应用，其特征在于，其化学通式为LiaYBra+3‑bXb，其中X为Cl或I，当X为Cl时，2.5≤a≤3，0
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公开(公告)号：CN118899048A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411007435.9
申请日：2024-07-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种构建磁致伸缩材料的机器学习数据库的方法，包括：获取磁致伸缩材料的化合物成分的含量及化合物成分对应的磁致伸缩值；获取磁致伸缩材料中包含的化合物成分中各元素的物理参量性能数据；基于化合物成分的含量以及物理参量性能数据构建所述化合物成分与对应物理参量性能数据的关联关系，并据此计算所述磁致伸缩材料的物理参量性能；将化合物成分和物理参量性能作为特征算符，磁致伸缩值作为目标算符，构建机器学习数据库。
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公开(公告)号：CN118881507A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945777.9
申请日：2024-07-15
申请人： 智清众维科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及波浪发电装置技术领域，具体涉及一种多振荡体多自由度波浪发电装置，包括第一发电单元的两端与封闭式浮体的上下内壁抵接；至少三个第二发电单元均匀设置在第一发电单元周向；第二发电单元的一端与第一发电单元抵接，第二发电单元的另一端与封闭式浮体的侧壁抵接；第一发电单元用于将垂荡波浪能转化为电能；第二发电单元用于将纵摇和横摇的波浪能转化为电能。本发明通过第一发电单元和第二发电单元，能够分别将垂荡、纵摇和横摇的波浪能转化为电能，提高了波浪能的利用率，增加了电能产量。封闭式浮体不仅有较好的密封性，内部空腔中的各单元之间以及单元与浮体之间的抵接，增强了装置的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN118881503A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945680.8
申请日：2024-07-15
申请人： 智清众维科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及波浪能发电技术领域，旨在通过外形结构和内部框架的合理分配，解决在总排水体积不变的前提下，重心设计相对浮心位置偏高的问题，提高装置的稳定性和波浪发电效能。本发明公开了一种仿鱼鳔形低重心的内振荡波浪发电装置，包括：封闭式壳体、控制器组件、PTO组件、储能组件和配重组件；封闭式壳体为全封闭式的鱼鳔形结构；封闭式壳体在受到波浪冲击时，通过PTO组件将波浪能转化为电能，控制器组件、PTO组件、储能组件和配重组件自顶向下依次设置在封闭式壳体内。本发明通过设计浮体外形及内部框架，使波浪发电装置在波浪冲击下保持良好稳定性，提高波浪发电效能。
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公开(公告)号：CN118877214A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410960249.0
申请日：2024-07-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D35/04 , B64D35/021 , B64C11/00 , B64D27/30
摘要： 本发明涉及一种摆线桨，包括主轴、拉杆、桨叶轴和桨叶，主轴能带动拉杆、桨叶轴和桨叶围绕主轴轴线旋转，拉杆与主轴固定连接，桨叶轴相对拉杆可自由转动，拉杆支撑桨叶轴，桨叶轴和桨叶固定连接，桨叶的个数不少于两个，每个桨叶都有一个独立的传动系统，每个传动系统带动相应的单个桨叶围绕所述桨叶轴的轴线旋转，所有桨叶围绕所述桨叶轴轴线的旋转互无关联；该摆线桨任一单独桨叶在转动过程中都处于最合适的角度状态，作为推进器时推进效率高，作为升力和推力复合装置时效率高，作固定翼使用，升阻比高，提供升力效率高。
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公开(公告)号：CN118844992A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988971.5
申请日：2024-07-23
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本公开提供了一种手部动作检测装置及手部动作检测方法，检测装置包括：处理器；磁场发射单元配置为同时发射第一方向、第二方向和第三方向的磁场；手腕检测单元与处理器连接，配置为接受磁场的信号从而获取手腕的动作；手指检测单元与处理器连接，手指检测单元配置为接受磁场的信号从而获取手指的动作；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本公开提供的手部动作检测装置通过设计一套线圈的通电状态，并计算出各通电状态在空间各位置产生的磁场矢量，以得到在确定的通电状态下空间位置与磁场矢量的对应关系。通过本公开的手部动作检测装置准确的获取手部的动作，相对于目前技术中采用贴片的形式更加准确和便捷。
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公开(公告)号：CN116574864B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310478230.8
申请日：2023-04-28
申请人： 有研稀土新材料股份有限公司 , 有研稀土高技术有限公司 , 雄安稀土功能材料创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种含稀土的添加剂及其制备方法，含稀土的添加剂包括：密闭的壳体及若干个设置于壳体内部的中间合金；其中，中间合金含有稀土元素；壳体内填充有预设压力的气体。通过采用密封于添加剂壳体内部的气固两相结构，使该添加剂加入钢水后，随着外壳壁变薄，气体冲破壳体将内部固体添加剂推向各个方向，提高了最终产品中稀土分布的均匀性和稀土收得率。
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公开(公告)号：CN114447915B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011204287.1
申请日：2020-11-02
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种电气化铁路同相供电装置启动方法及系统，该方法包括准备阶段、软启阶段、稳压阶段和运行阶段，采用硬件和软件相结合的方式；硬件方法包括：(1)软启接触器合闸，通过软启电阻和软启接触器、串联侧H桥反并联二极管给直流母线电容充电；(2)主接触器合闸，通过主接触器、串联侧H桥反并联二极管给直流母线电容充电；软件方法通过采用排序均压法对电容电压进行排序，选择最合适的模块投入和切除。本发明的方法和系统解决了启动过程中冲击电流大，直流母线电容电压不均压的问题，且本发明实现简便，具有成本低、可靠性高、适用范围广等优点。
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