本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。