本发明公开了一种类吸附式隧道内吊装运输装置，包括车体，所述车体的下方两侧均设置有多个支撑腿，多个支撑腿的端部均转动设置有车轮，所述车体下方的两侧支撑腿之间设置有多个硬性吊爪，所述硬性吊爪上固定设置有外接摄像头和激光测距传感器，所述车体的上方两侧均设置有多个制动支腿，多个所述制动腿的端部均设置有曲面型的刹车体，所述车体的内部设置有液压控制系统和电子控制单元，所述支撑腿、硬性吊爪和制动支腿均连通液压控制系统，所述支撑腿、硬性吊爪、外接摄像头、激光测距传感器和制动支腿均电性连接电子控制单元，本发明支撑腿依靠隧道两侧壁支撑达成整体上力的平衡，通过遥控在侧壁上行驶，不受地面环境的影响，有效推进施工进度。