本发明公开了一种超声波雷达控车策略的测试方法、系统和存储介质，该方法包括：获取设置在待测车辆上的超声波雷达的检测信息；搭建待测车辆的车辆模型和环境模型，车辆模型根据待测车辆的实际车况进行搭建；基于车辆模型，获取待测车辆处于环境模型时的整车信息，并根据整车信息和超声波雷达的检测信息对待测车辆的ECU功能进行测试以生成控制决策信息；将控制决策信息发送给车辆模型进行执行，以便根据执行结果对ECU功能进行分析。该方法基于搭建的车辆模型、环境模型以及真实超声波雷达获取的检测信息进行超声波雷达控车策略的测试，降低了研发成本，缩短了研发周期，降低了真实车辆不可预知因素对控车的影响，且解决了噪点难以添加的问题。