本发明涉及一种全立体智能安防监控系统，属于海洋安全防护技术领域。包括：目标探测单元、监控指挥单元和警戒拦截单元，所述目标探测单元与所述监控指挥单元之间设有作为中继的岸基站；还包括：多源信息融合处理与通信模块，用于实现所述目标探测单元、监控指挥单元及警戒拦截单元之间的数据传输与通信；多探测信息融合安防态势分析模块，采用Mamdani神经元网络结构建立安防系统模糊神经网络模型，用于对安防区域进行安防态势自主判断。通过水面/水下电缆提供通讯与供电，监控指挥网络采用开放式柔性化设计构架，实现水面水下兼容化、网络化的协同工作；目标探测单元各设备可根据实际需要，由监控指挥中心统一调配，与AIS系统信息融合，实时联动操作。