一种全立体智能安防监控系统

    公开(公告)号:CN112330904A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011050591.5

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本发明涉及一种全立体智能安防监控系统,属于海洋安全防护技术领域。包括:目标探测单元、监控指挥单元和警戒拦截单元,所述目标探测单元与所述监控指挥单元之间设有作为中继的岸基站;还包括:多源信息融合处理与通信模块,用于实现所述目标探测单元、监控指挥单元及警戒拦截单元之间的数据传输与通信;多探测信息融合安防态势分析模块,采用Mamdani神经元网络结构建立安防系统模糊神经网络模型,用于对安防区域进行安防态势自主判断。通过水面/水下电缆提供通讯与供电,监控指挥网络采用开放式柔性化设计构架,实现水面水下兼容化、网络化的协同工作;目标探测单元各设备可根据实际需要,由监控指挥中心统一调配,与AIS系统信息融合,实时联动操作。

    一种用于高阻抗信号源的低噪声信号放大电路及方法

    公开(公告)号:CN116915189A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310955449.2

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: H03F1/26 H03F1/32 H03F1/56

    摘要: 本发明公开了一种用于高阻抗信号源的低噪声信号放大电路及方法。电荷型模拟信号源的信号输出端与并联噪声放大滤波电路的信号输入端连接,并联噪声放大滤波电路的信号输出端与失调电压自动调整电路的信号输入端连接,失调电压自动调整电路的信号输出端与模拟信号采集单元连接,并联噪声放大滤波电路主要由若干个单级噪声放大滤波电路并联而成,方法包括确定电压型模拟信号源的工作频带和输出阻抗最大值,确定输出噪声小时对应的放大器数量,按照最优的放大器数量对信号放大电路进行设置。本发明通过调整放大器的并联数量,提高了输出信号信噪比,同时将输出失调电压实时调整到0V附近,有效消除失调电压。

    一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法与系统

    公开(公告)号:CN116338662A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310437276.5

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明公开了一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法,涉及水下运动目标领域,通过在需保护目标的预设范围内设置探测声呐,通过探测声呐检测并采集水下运动目标的噪声强度A,设定噪声强度A、噪声强度P、直线距离L之间的换算关系式,通过直线距离获取公式与换算关系式获取以采样时间点t为自变量,以为因变量的一元二次目标方程,并采用二次项拟合算法曲线拟合一元二次目标方程:设定拟合函数以及数据序列(xi,yi)与拟合函数的均方误差计算公式,并通过数据序列(xi,yi)求解均方误差计算公式得到拟合函数的系数,进而得到求解后的拟合函数其对称轴对应的时间点t为探测声呐与水下运动目标截距最近的时间点,其提高了水下运动目标的击中率。

    一种水下摄像机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211880487U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020916161.6

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: H04N5/225 F21V33/00 G08C17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水下摄像机,解决了现有水下摄像机体积大、外部依赖性强导致水下作业人员不能灵活使用的问题。其特征在于:所述壳体内设有电池组,所述电池组连接有摄像模块,所述摄像模块的周向均布有照明灯,所述壳体内还设有存储模块以及无线遥控模块。电池组可给摄像模块以及照明灯提供电源,照明灯用于照亮水下的环境,摄像模块将拍摄的信息储存到存储模块中,通过无线遥控模块实现摄像模块开关,该设备结构紧凑,可实现无外部依赖独立工作,方便水下作业人员使用,灵活性好。

    一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置

    公开(公告)号:CN219904657U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321571285.5

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/18

    摘要: 一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置。主要目前的数据传输的方式上大多采用控制射频信号的传输方式,对于海面的信号的干扰很难避免,对于距离的要求比较苛刻的问题。其特征在于:包括浮体(1)、配重块(2)和安装壳(3),所述安装壳内设有控制线路板(31)、电池(32)、姿态传感器(33)和存储器(34),所述控制线路板与存储器电连接,所述电池为所述控制线路板、姿态传感器和存储器供电,所述配重块与所述浮体可拆卸连接,所述姿态传感器采样的姿态数据通过SPI的送向控制线路板。本实用新型提供一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置,该装置所有功能的运行都是基于装置内部完成,减少了外部干扰,保持了数据的精确与完整性,而且该装置可以通过更换配重块来调整整个装置的重量,使用更加灵活。

    一种ROV控制的浮标
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212709845U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202020986906.6

    申请日:2020-06-03

    发明人: 方亮 王文斌

    IPC分类号: B63B22/00

    摘要: 一种ROV控制的浮标,包括浮标外壳体,所述浮标外壳体内设有安装腔体,所述安装腔体内安装有电池组件、电源开关、电力通讯模块、4G无线路由器、电源模块、通讯转换模块、定位模块、控制模块,定位模块通过通讯转换模块与4G无线路由器相连,电池组件通过电源模块转换电压后与控制模块相连,控制模块与4G无线路由器相连,通过本申请技术使水下机器人的控制距离突破了传统水下有缆机器人的工作范围,使水下机器人的活动面积大大的提高。同时也突破了利用声学通讯的通讯宽带的瓶颈,使水下机器人的通讯宽带大大提高。

    一种水下摄像机云台
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212298328U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202020986912.1

    申请日:2020-06-03

    发明人: 王文斌 方亮

    IPC分类号: F16M11/18 F16M11/04 H04N5/225

    摘要: 本实用新型公开了一种水下摄像机云台,解决了目前摄像机云台结构复杂,体积较大,无法满足水下摄像的问题。其特征在于:所述壳体内设有一号安装板,所述一号安装板连接有可相对一号安装板转动的连杆,所述连杆连接有可相对连杆转动的二号安装板,所述二号安装板安装有摄像模块,所述连杆配有一号动力装置,所述二号安装板配有二号动力装置,所述一号动力装置的轴线垂直二号动力装置的轴线。连杆可带动摄像模块左右或前后摆动,二号安装板可带动摄像模块前后或左右摆动,从而实现摄像模块前后以及左右摆动,实现摄像模块在较小空间范围的自由运动,使观察视角的范围增大,且结构简单且紧凑,适用于水下摄像。

    一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器

    公开(公告)号:CN211880165U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020871827.0

    申请日:2020-05-22

    发明人: 王文斌 方亮

    摘要: 本实用新型涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器,主控制CPU;系统电源模块,与所述主控制CPU连接,且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块;温度传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取环境温度;姿态传感器,与所述主控制CPU连接,用于获取姿态信息;网络转换模块;网络交换机模块;PWM输出控制器,CAN控制器,接口丰富,功能全面,可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能,节省大量硬件设计开发的时间,通过标准化、模块化的软件设计,更可以提高软件的开发速度,节约大量宝贵的开发时间,大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。