通过有线和/或无线通信路径向合成处理器(207、1202、1304)报告(1002)对多个相应相机(206)可见的“点云”中的“特征点”(600、700、800)(即，由相机成像的对象的各方面)，该合成处理器可以确定特定特征点是否相对于另一图像“移动”一定量。以这种方式，所述合成处理器可以例如使用三角测量和共同特征识别来确定当捕获来自该相机的后一图像时，发生了多少移动以及任何特定相机(206)被放置在何处。因此，使用了多个图像中的特征点的“重叠”使得系统可以闭合环路(306)以生成SLAM地图(210)。可以由服务器或其他装置实现的所述合成处理器通过合并来自多个成像装置的特征点数据来生成(1004)SLAM地图。