本发明公开了一种消防救援可视化指挥系统及方法，该系统包括头盔模块、手环模块、无人机检测模块和姿态检测模块，以及应急救援指挥终端，所述头盔模块和手环模块进行无线通信，所述头盔模块、无人机检测模块和姿态检测模块均与应急救援指挥终端进行无线通信；该方法包括以下步骤：一、消防救援数据的获取；二、获取数据的判断及数据传输。本发明适应于消防救援，能够获取进入救援现场消防员情况的同时获得救援现场相关数据，提高了消防员安全，避免事故扩大化。