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公开(公告)号：CN117192042A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311165541.5
申请日：2023-09-11
申请人： 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井瓦斯智能巡检系统及方法，该系统包括多通道瓦斯气体采样模块、多参数传感检测模块、红外摄像模块、以及显示主机；该方法包括：一、划分并存储瓦斯浓度等级；二、抽取监测点处的空气；三、检测监测点处空气中的各组分含量；四、确定矿井内监测点的实时状态；五、分析监测点的采集数据并预警。本发明通过利用多通道瓦斯气体采样模块，由被动式进气采集变为选用主动式抽气泵进行主动连续的抽气采集，提高了在瓦斯易聚集、风流紊乱较高等区域瓦斯浓度监测的准确度；采用多参数传感检测模块，并结合红外摄像模块和定位器对瓦斯浓度异常监测区域以及瓦检员的实时监测，有效的提升了对于瓦斯浓度检测数据的可靠度、准确度。
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公开(公告)号：CN116186537A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310021788.3
申请日：2023-01-06
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种矿井胶带输送机火灾危险等级判定与智能防控的方法，包括步骤：一、采集矿井胶带输送机巷道的火灾监测数据集；二、对火灾监测数据集进行无量纲处理；三、火灾危险等级判定模型的训练；四、进行后续的矿井胶带输送机巷道的火灾危险等级判定；五、二级阴燃阶段火灾防控；六、三级明火阶段火灾防控。本发明通过构建LSTM‑DAE特征网络，利用改进DAE算法将编解码神经元替换为LSTM神经元，引入注意力机制提高特征提取的有效性，再利用两层全连接层网络和Softmax分类器输出当前输入的监测数据对应的火灾危险等级，危险等级判定准确率更高、速度更快，再根据不同等级进行不同火灾防控措施，使火灾防控更加智能。
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公开(公告)号：CN111461291B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010173558.5
申请日：2020-03-13
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T5/00 , G06F16/51 , G06F18/23213
摘要： 本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术，具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤：步骤一：构建并训练AOD‑Net去雾网络模型；步骤二：设计YOLOv3主干网络及损失函数；步骤三：通过无人机巡检方式对目标区域进行图像数据采集并进行训练；步骤四：通过基于BN层缩放因子γ剪枝方法对YOLOv3模型压缩和加速推算；步骤五：将AOD‑Net及YOLOv3联合模型部署到无人机嵌入式模块进行目标任务检测；步骤六：将无人机长输管线巡检任务检测结果实时回传至后台系统。本发明用于部署在无人机嵌入式模块上进行长输管线巡检工作，在保证检测精度高、实时性好以及效率高的同时，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111443267A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010476478.7
申请日：2020-05-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安科技大学 , 西安交通大学 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强型10kV架空绝缘线局部放电巡检装置及巡检方法，包括超声传感器、特高频天线传感器、超声放大滤波电路、特高频放大滤波电路、检波电路、双通道A/D转化器、ARM微处理器和存储卡。该装置主要针对单一的超声检测装置的抗干扰能力差和效率低问题，新增了特高频天线传感器，以超声和电信号两种检测方式实现架空线局部放电检测。同时利用超声和特高频两种检测信息，能够避免常见的电磁干扰和超声干扰，提高系统的抗噪声能力。此外，根据超声和特高频脉冲信号的到达时间差，可获得缺陷位置与检测点的距离，为缺陷定位提供新的参考，提高缺陷查找效率。
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公开(公告)号：CN113435373A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110755982.5
申请日：2021-07-05
申请人： 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井火灾视频图像智能识别装置及方法，该装置包括多个火灾视频采集模块和与多个火灾视频采集模块连接的监控计算机，火灾视频采集模块均包括摄像头，摄像头通过通信模块和监控计算机连接；该方法包括以下步骤：一、火灾视频采集模块的安装及视频图像的采集；二、火灾图像的提取；三、构造火灾图像样本集；四、基于YOLOV5深度网络模型的火灾图像训练；五、后续采集的火灾图像的去雾处理；六、后续采集的火灾图像的前景提取；七、矿井火灾视频图像实时检测识别及报警。本发能够实现对矿井火灾的实时监测，能够对检测到的火焰图像进行快速识别，及时发现火灾隐患，确保矿井的安全生产及工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN111461291A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010173558.5
申请日：2020-03-13
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术，具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤：步骤一：构建并训练AOD-Net去雾网络模型；步骤二：设计YOLOv3主干网络及损失函数；步骤三：通过无人机巡检方式对目标区域进行图像数据采集并进行训练；步骤四：通过基于BN层缩放因子γ剪枝方法对YOLOv3模型压缩和加速推算；步骤五：将AOD-Net及YOLOv3联合模型部署到无人机嵌入式模块进行目标任务检测；步骤六：将无人机长输管线巡检任务检测结果实时回传至后台系统。本发明用于部署在无人机嵌入式模块上进行长输管线巡检工作，在保证检测精度高、实时性好以及效率高的同时，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110850723A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911213470.5
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
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公开(公告)号：CN108982960B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810917706.2
申请日：2018-08-13
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种配电网电容电流测量方法及装置，其方法包括步骤：一、母线零序电压及各条非故障馈线零序电流数据采集；二、零序电压有效值和各条非故障馈线零序无功功率的计算；三、各条非故障馈线的谐波电纳的计算；四、所有非故障馈线的谐波电纳之和的计算；五、零序电压中各次谐波电压有效值的计算；六、谐波影响系数的计算；七、所有非故障线路基波下的电容电纳的计算；八、所有非故障馈线电容电流的计算；九、故障馈线电容电流的计算；十、配电网电容电流的计算；其装置包括处理器、电源电路、以太网通信电路模块、零序电压检测电路和多个馈线零序电流检测电路。本发明适用于信号畸变情况、不受中性点运行方式影响、不影响配电网正常运行。
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公开(公告)号：CN116433044A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310283111.7
申请日：2023-03-22
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种硫化氢气体泄漏事故应急决策方法和装置，涉及石化生产安全管控技术领域，包括：根据历史上硫化氢气体泄漏事故统计结果，确定包含多个要素的硫化氢气体泄漏事故演变路径拓扑结构，在硫化氢气体泄漏事故演变路径拓扑结构中，利用多个要素的布尔函数关系，采用IF‑THEN规则，确定硫化氢气体泄漏事故演变模型，根据不同的关键节点状态，在硫化氢气体泄漏事故演变模型输入不同的应急活动状态，获得最终的硫化氢气体泄漏事故演变路径及最终的关键节点状态，利用贝叶斯网络确定最终的关键节点状态的后验概率，根据最终的关键节点状态的后验概率，选择最优的应急活动。该方法可以在预案的基础上应用不确定性推理方法来修正应急行动方案。
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公开(公告)号：CN110889455B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911212978.3
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/50 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
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