本发明涉及清洁控制方法领域，具体涉及一种智能清扫方法、装置以及存储装置，智能清扫方法包括以下步骤：获取检测区域的实时图像；根据实时图像判断检测区域是否存在待清扫区域；若是，控制机器人前往待清扫区域，机器人对待清扫区域进行清扫。利用摄像单元获取实时图像，在实时图像中获取需要清洁或者人流密度大的待清扫区域之后，实时控制机器人前去清扫，及时扫除待清扫区域的各种脏物，由于机器人体积较小，便于顺利进行清扫操作，保证整体区域的高清洁度，整体方法智能化程度高。