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公开(公告)号：CN112311027B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910687118.9
申请日：2019-07-29
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自动充电控制方法、装置、系统及机器人，该方法包括：控制机器人进行固定红外发射器的搜索，当任一移动红外接收器接收到固定红外发射器发射的红外固定信号时，控制机器人进行角度调整，直至固定红外接收器接收到移动红外发射器发射的红外移动信号；根据红外固定信号和红外移动信号控制机器人朝向所述充电座移动，当判断到固定红外接收器的信号接收状态发生变化，且信号接收状态满足校正条件时，对机器人进行轨迹校正；当判断到信号接收状态满足充电对接条件时，控制机器人执行充电对接操作。本发明通过采用红外双向通信的设计，有效的提高了机器人充电效率和精准度。
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公开(公告)号：CN111928969B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910395468.8
申请日：2019-05-13
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及锅具温度检测装置、电磁加热装置及锅具温度检测方法，包括：加热电路，用于产生热量对锅具加热的加热线圈；采样电路，用于在加热电路加热过程中监测加热线圈的实时电感值并获取对应的采样信号；信号处理单元，用于接收采样信号以获取锅具实时温度；第一存储单元，用于存储预设温度；比较单元，用于比较锅具实时温度与预设温度并输出比较结果；信号输出单元，用于接收比较结果以生成对应的功率调整信号；功率驱动电路，用于在加热电路加热过程中、接收并根据功率调整信号调整加热电路的输入功率以调整锅具温度。实施本发明温度检测过程简单，精度高。
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公开(公告)号：CN112012649B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910465689.8
申请日：2019-05-30
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门。电动门移动端在导航信号丢失后执行下述步骤：S1、获取导航信号丢失前电动门移动端的当前位置信息，当前位置信息指电动门移动端与门体运行中线的相对位置；S2、根据当前位置信息确定电动门移动端的待移动方向；S3、电动门移动端按照待移动方向移动，直至重新检测到导航信号。本发明通过采集导航信号丢失前电动门的移动数据来准确确定电动门的偏移方位，并根据偏移方位自动调节电动门的每个轮子的移动速度，从而将电动门准确复位至正常移动路径上，复位准确率高。
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公开(公告)号：CN112882459A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911204081.6
申请日：2019-11-29
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明适用于清扫领域，提供了一种清扫路径规划方法，清扫路径规划方法包括步骤：获取地图信息；根据地图信息识别待清扫区域，待清扫区域包括多个间隔设置的障碍物体；获取每组相邻障碍物体之间的间距；根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度获取至少一个途径轨迹；根据途径轨迹生成清扫路径。本发明能够根据地图信息获取每组相邻障碍物体之间的间距，之后根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度来获取至少一个途径轨迹，然后根据途径轨迹生成清扫路径，如此，清扫机器人会根据生成的清扫路径进行清扫，从而能够有效的躲避障碍物体并在障碍物体之间来回运动，实现对清扫区域的清扫，使得清扫机器人能够更好、更全面地进行清扫。
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公开(公告)号：CN112365631A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010408296.6
申请日：2020-05-14
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明适用于智能锁技术领域，提供了一种智能锁用户的注册方法、装置及智能锁，方法包括：获取智能锁用户发送的智能锁用户注册申请，智能锁用户注册申请中包含智能锁用户的用户类型和智能锁钥匙；识别智能锁钥匙对应的钥匙类型，钥匙类型包括数值密码型、卡片类型和/或指纹类型；按照钥匙类型对应存储智能锁钥匙；生成与智能锁用户对应的数字钥匙标识，数字钥匙标识用于删除智能锁钥匙。本发明通过对获取的智能锁用户注册申请中的智能锁钥匙的类型进行自动识别，不需要用户指定钥匙类型，提高钥匙注册效率和体验感。
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公开(公告)号：CN112117918A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910544890.5
申请日：2019-06-21
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及降低器件的功耗及温升的控制电路、搅拌装置和加热装置，该降低器件的功耗及温升的控制电路包括：降压电路、分流电路和稳压电路；降压电路的第一端连接交流输入端，降压电路的第二端连接稳压电路的第一端，稳压电路的第二端连接交流输入端；分流电路与稳压电路连接；分流电路在稳压电路的电流达到设定值时，对稳压电路进行分流。通过分流电路在稳压电路的电流较大时对稳压电路进行分流，且在稳压电路的电流较小时不对稳压电路分流，进而有效维持器件的功耗及温升，使器件的功耗及温升可保持在合理范围内。
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公开(公告)号：CN112107231A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910542288.8
申请日：2019-06-21
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及食材加工方法领域，具体涉及一种加工处理方法、装置以及存储装置，加工处理方法包括以下步骤：预先对水与食材按比例混合形成的混合物进行自学习，生成已自学习完毕的加工处理模型；以及将实时获取的所述混合物的煮沸时间信息采用所述加工处理模型进行计算，得到所述混合物对应的水位信息和加工处理信息，并根据所述加工处理信息对所述混合物进行相应的加工处理。通过对混合物的自学习生成加工处理模型，之后在每次使用时，通过加工处理模型，可根据煮沸时间获取水位信息和加工处理信息，再根据加工处理信息对混合物进行加工处理，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112020181A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910464971.4
申请日：2019-05-30
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/20
摘要： 本发明涉及一种灯具控制方法及灯具，包括：设置灯具为第一发光强度的第一工作模式，监测灯具的灯具电池的实时电量；在实时电量低于预设电量时切换灯具为第二发光强度的检测模式，其中第二发光强度低于第一发光强度。实施本发明能够及时提示灯具电量降低，保证灯具使用安全。
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公开(公告)号：CN111832397A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010489085.X
申请日：2020-06-02
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明适用于智能锁技术领域，提供了一种移动端指纹下发方法，所述方法包括：获取智能锁用户的用户信息，用户信息包括用户的指纹信息；当接收到移动终端发送的指纹获取请求时，发送指纹信息到移动终端，以便移动终端下发指纹给智能锁；其中，用户信息与智能锁绑定。本发明实施例还提供一种移动端指纹下发装置、终端、计算机可读存储介质、移动端指纹下发的接收方法以及装置。本发明实施例提供的移动端指纹下发方法，通过当接收到移动终端发送的智能锁的指纹获取请求时，下发与指纹锁对应的指纹给移动终端，移动终端再通过蓝牙发送指纹给所述智能锁，使指纹下发速度更加快捷、便利，提高用户的开锁效率，用户体验更好。
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公开(公告)号：CN111765514A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010504410.5
申请日：2020-06-05
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明提供了一种供暖设备的设备类型的判定方法，应用于控制装置，该方法包括步骤：尝试建立与所述供暖设备的通信连接；判断所述通信连接是否成功；若是，则判定所述设备类型为通信型，所述供暖设备为通信型供暖设备，并通过通信功能控制所述供暖设备；若否，则判定所述设备类型为开关型，所述供暖设备为开关型供暖设备，并通过开关功能控制所述供暖设备。本发明判定方法中的控制装置能够主动地、智能地、准确地判定供暖设备的设备类型，并通过与设备类型适配的功能来控制供暖设备，保证了控制装置与供暖设备之间的正常工作，判定过程较为简便，用户使用方便，体验感较好，并且控制装置的兼容性强，商家可大量备货，具备较高的市场效益。
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