本发明提供一种连续制备金属粉末半固态浆料的制造设备，其包括机架、花键电机、第一液压缸、过渡轴、变螺距螺杆、浆料制备筒、直角转接筒、半固态浆料储备缸、电磁加热搅拌器以及第二液压缸。本发明的第一道工序为利用变螺距螺杆和浆料制备筒外围的电磁加热搅拌器对金属粉末充分均匀搅拌加热，实现半固态浆料的第一次搅拌加热；经过第一道工序后，进入第二道工序，浆料被挤入配备有电磁加热搅拌器的浆料储备缸对浆料进行二次搅拌和一定时间的保温，半固态浆料内部的枝晶在第二道工序中会被球化成均匀分布的球状晶；最后利用金属熔体轴向阀和液压缸将浆料送入成形加工设备。