本发明提供了一种改善增材制造金属构件组织和性能的超声冲击与沉积成形集成装置与技术，属于金属材料增材制造领域。本发明是将沉积成形装置与超声冲击工具头同轴装配，冲击路径可随任意加工路径同步变化，在金属沉积过程中环形超声微锻造工具头跟随沉积层进行同步冲击锻造，在沉积层发生塑性变形基础上，该种新型的集成冲击装置可促使再结晶温度以上的高温区域处发生动态再结晶，从而细化晶粒、减小材料缺陷、消除残余应力。与现有的装置相比，本发明的集成装置可大幅增加作用深度及冲击效果，同时可以使复杂工件成形路径规划和超声冲击路径合二为一，大幅简化了复杂金属构件的加工程序，有利于增锻减复合制造高端加工中心的设计和制造。