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公开(公告)号：CN112342366A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910724234.3
申请日：2019-08-07
申请人： 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 杭州成功超声设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种改善增材制造金属构件组织和性能的超声冲击与沉积成形集成装置与技术，属于金属材料增材制造领域。本发明是将沉积成形装置与超声冲击工具头同轴装配，冲击路径可随任意加工路径同步变化，在金属沉积过程中环形超声微锻造工具头跟随沉积层进行同步冲击锻造，在沉积层发生塑性变形基础上，该种新型的集成冲击装置可促使再结晶温度以上的高温区域处发生动态再结晶，从而细化晶粒、减小材料缺陷、消除残余应力。与现有的装置相比，本发明的集成装置可大幅增加作用深度及冲击效果，同时可以使复杂工件成形路径规划和超声冲击路径合二为一，大幅简化了复杂金属构件的加工程序，有利于增锻减复合制造高端加工中心的设计和制造。
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公开(公告)号：CN113529066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010289709.3
申请日：2020-04-14
申请人： 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 南昌航空大学
摘要： 本发明针对海洋输油（气）管线对高性能耐蚀非晶涂层制备的技术瓶颈，基于超声冲击对超高速激光熔覆制备非晶涂层的作用原理，提出了一种快速制备海洋管线耐蚀非晶涂层的智能装备设计，属于非晶涂层激光熔覆制造技术与装备领域。该装备由数控加工工作台、超高速激光熔覆系统，超声冲击微锻造系统，激光超声在线检测系统，缺陷在线清除系统和控制中心构成，将超高速激光熔覆技术，超声冲击微锻造技术与在线检测技术集成于一体，解决了非晶涂层难以大面积制备，制备效率低，非晶涂层中非晶相含量不高、涂层致密度不高、易产生裂纹等难题，实现了管线高性能耐蚀涂层的高效、绿色、智能制造，可以替代传统的高污染电镀技术与装备。
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公开(公告)号：CN114789255B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210326111.6
申请日：2022-03-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种金属空心球复合材料构件增减材复合制造装置，属于金属空心球复合材料轻量化构件制造技术领域，包括激光沉积系统、运动及材料去除系统、空心球输送装置及控制系统；该装置将金属空心球复合材料构件的制造与增减材复合制造集成于一体，充分利用了增减材复合制造工艺实现过程的“任意性”，可将金属空心球以相对准确可控的方式排布于构件中，通过控制金属空心球在构件中三维空间的准确排布使构件的力学、声学、热学性能达到最优化以及实现构件多功能化。该装备技术用于实现制造金属空心球复合材料构件，解决金属空心球复合材料构件制造难度大，构件性能低，空心球排布规律无法控制等问题。
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公开(公告)号：CN117214881A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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公开(公告)号：CN113634763B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110765494.2
申请日：2021-07-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种与超声冲击复合的同轴送丝激光增材制造方法，将超声振动与金属丝材复合进行同轴送丝的激光熔丝增材制造，实现激光熔丝增材制造构件的组织性能在线调控。本发明的实现过程如下：沿超声冲击装置中轴线设计出与丝材直径相匹配的小孔，使金属丝材从小孔中穿过，再经激光熔覆头同轴送出。金属丝在高能激光束的作用下融化形成熔池，同时，超声能量可通过金属丝直接传递到熔池，利用超声的“声流”和“空化”效应，对凝固过程中的熔池进行控制，对沉积层的组织和性能在线进行调控，实现大型金属构件的控形控性增材制造。
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公开(公告)号：CN108984984B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811031831.X
申请日：2018-09-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/10
摘要： 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Forming中冷却，获得制造残余应力和变形的分布，然后利用Msc.Marc输入应力和变形网格，在激光选区熔化成形过程中产生的残余应力和变形的基础上进行超声冲击过程的模拟计算，从而分析整个超声冲击对激光选区熔化成形金属构件作用的物理过程。本发明利用Msc.Marc动力瞬态模块进行超声冲击的模拟，将激光选区熔化成形应力场作为初始条件，计算结果与残余应力测试仪测设结果在数值与变化趋势上具有很好的一致，实现了优化冲击工艺参数和探究其作用机理的目的。
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公开(公告)号：CN113634763A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110765494.2
申请日：2021-07-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种与超声冲击复合的同轴送丝激光增材制造方法，将超声振动与金属丝材复合进行同轴送丝的激光熔丝增材制造，实现激光熔丝增材制造构件的组织性能在线调控。本发明的实现过程如下：沿超声冲击装置中轴线设计出与丝材直径相匹配的小孔，使金属丝材从小孔中穿过，再经激光熔覆头同轴送出。金属丝在高能激光束的作用下融化形成熔池，同时，超声能量可通过金属丝直接传递到熔池，利用超声的“声流”和“空化”效应，对凝固过程中的熔池进行控制，对沉积层的组织和性能在线进行调控，实现大型金属构件的控形控性增材制造。
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公开(公告)号：CN113414410A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110690601.X
申请日：2021-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种金属空心球复合材料增减材制造的方法，所述金属空心球复合材料由嵌入在基体中的按一定空间排列方式规则排布的空心球和金属基体构成，首先将目标零件转化为数字模型文件，设计出打印路径后直接将金属粉体或丝状材料熔融沉积在基材上，按照计算机仿真模拟辅助设计的空心球空间排列方式，利用数控加工机床的铣削减材功能，在沉积层上准确加工尺寸与空心球直径吻合的、成一定排列方式的圆孔阵列，将尺寸均匀的金属空心球放入加工好的圆孔，再进行下一层激光粉末沉积或丝材沉积，重复圆孔铣削加工—空心球布放—沉积成形的工艺过程，即可制造出空心球三维空间排列的复合材料。实现金属空心球复合材料设计制造一体化，结构性能可控制。
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公开(公告)号：CN116757243A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310766481.6
申请日：2023-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06N3/006 , G06N7/08 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法，包括：构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型；基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解；基于迭代求解结果，完成多无人机任务分配。本发明引入混沌思想产生更优的初始群体，避免算法重复多次局部寻优；在搜索过程中采用的levy变异算子，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；最后采用精英选择策略选择下一代烟花种群，缩短算法的运行时间。
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公开(公告)号：CN113623461B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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