本发明涉及一种可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法，该注浆装置包括：倾斜于该顶管机的断面设置的导向管，该导向管的第一端通过固定块固定于该顶管机的外壳，该导向管的第二端通过固定平台固定于该顶管机的内部，该外壳上开设有供该固定块固定的固定孔，该固定块上沿该导向管的方向开设有贯通至该固定孔的定位孔，该导向管的第一端插接于该定位孔；穿设于该导向管的注浆管，该注浆管的第一端经该导向管的第一端穿出，该注浆管的第二端经该导向管的第二端穿出并连接于注浆设备。本发明通过于顶管机内设置超前注浆装置，能够提前对顶管机前上方土体进行加固，使其被穿越期间处于稳定状态，降低顶管施工风险。