一种食人魔蜘蛛生物启发的非合作飞行目标柔性捕获系统
摘要:
本发明公开一种食人魔蜘蛛生物启发的非合作飞行目标柔性捕获系统,采用功能仿生的思路设计捕获系统,其包括飞行单元、追踪单元和捕获单元。飞行单元用于安装追踪单元和捕获单元等载荷;追踪单元固连在飞行单元上,用于检测、跟踪和瞄准非合作飞行目标;捕获单元装配在飞行单元正下方,包括收纳组件、驱动组件、传动组件、释放组件、捕获组件,通过驱动组件旋转给碟盘和柔性网施加离心力,依靠离心力旋转展开折叠收纳在收纳组件中的柔性网。该系统利用追踪单元搜索、检测、跟踪和锁定目标,在飞越非合作飞行目标上方的过程中,捕获单元旋转展开并释放柔性网,实现对非合作飞行目标的缠绕捕获,从而提高了捕获作业的适应性、容错性和安全性。
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