本发明实施例提供了一种辅助应急动力控制方法，利用体积小、重量轻的作为额外动力辅助操作舵面进行协同控制，凭借此快速响应、易于控制的能量输出参与飞机姿态控制，有望辅助飞机迅速、高效摆脱姿态不平稳状态。因此，在多约束条件下飞机异常姿态控制中，对飞机姿态不稳原因、相应的姿态控制及能源需求模型、电池管理及能量管理算法进行研究，可为辅助应急动力作用下飞机姿态平稳控制试验提供技术参考。还提供了一种辅助应急动力控制装置，以实现操纵控制条件下的维持飞机姿态平稳。还提供了一种服务器，以实现辅助应急动力控制方法和装置的产品。