本发明公开了一种触感优化方法，该方法包括：采用激励信号Y(t)驱动马达振动，激励信号Y(t)的持续时间为t1；实时检测马达振动时的电流i(t)，将在激励信号Y(t)结束后马达在震荡过程中的电流作为反馈电流；在激励信号Y(t)结束后，根据反馈电流计算马达的直流偏置值；根据直流偏置值确定马达进行震荡过程中电流的目标过零时刻t2，震荡的周期为t3；获取刹车信号，利用刹车信号在目标过零时刻t2后调整马达振动，刹车信号与震荡的周期相同，且刹车信号持续时间为t3。本发明能及时的对触感进行优化，且能取得较好的优化效果。此外，还提出了触感优化装置、设备和存储介质。