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公开(公告)号：CN112073851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010880914.7
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明提供了一种扬声器箱，其包括壳体、发声单体以及由塑料制成的呈环状的支架；发声单体与壳体共同围成后声腔，发声单体包括振膜，壳体包括由金属材料制成的前盖、盖设固定于前盖的由金属材料制成的后盖、出声口以及由金属材料制成的密封片，后盖设有通孔，密封片盖设固定于后盖并完全覆盖通孔，密封片设有凹槽，凹槽与通孔连通；支架环绕出声口设置并将出声口的周缘包裹以与前盖形成固定连接，发声单体支撑于支架，振膜朝向出声口，支架环绕发声单体的周侧并与发声单体形成密封固定，发声单体、支架、前盖、后盖以及密封片共同围成密闭的后声腔。与相关技术相比，本发明的扬声器箱腔体体积大，声学性能好。
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公开(公告)号：CN112073849B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010880903.9
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明提供了一种扬声器箱，其包括壳体和固定收容于壳体内的发声单体，发声单体包括用于振动发声的振膜，壳体为金属材料制成，壳体包括沿振膜的振动方向分别盖设于发声单体相对两侧的前盖和后盖、固定于所述壳体内的呈环状的第一支架以及沿垂直于振膜的振动方向贯穿壳体的出声口，第一支架固定于前盖，发声单体设有振膜的一侧支撑固定于第一支架并与前盖间隔，发声单体、第一支架以及前盖共同围成前声腔，出声口将前声腔与外界连通以形成侧发声结构，发声单体、支架、前盖以及后盖共同围成后声腔。与相关技术相比，本发明的扬声器箱腔体体积大，声学性能好。
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公开(公告)号：CN112100569B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010856065.1
申请日：2020-08-24
发明人： 郑亚军
摘要： 本发明公开了一种基于频域分析的电机参数追踪方法，该方法包括：采集电机目标帧数量的电流数据及电压数据，根据电流数据计算感应电动势数据；对每一帧的电流数据、电压数据及感应电动势数据分别进行离散傅里叶变换，以得到对应电流数据的电流频谱信息、对应电压数据的电压频谱信息及对应感应电动势数据的电动势频谱信息；根据电流频谱信息及电压频谱信息计算得到每一帧的总电阻，及根据电流频谱信息及电动势频谱信息计算得到每一帧的运动等效电阻；根据总电阻及运动等效电阻计算得到每一帧的平均静态电阻。本发明可精确的分析电机参数，从而实现对电机更精确的控制，以及更好的进行温升保护。此外，还提出了振动播放装置、计算机设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN111916094B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010663763.X
申请日：2020-07-10
发明人： 张金宇
IPC分类号： G10L21/01 , G10L21/0216 , H04N23/67
摘要： 本发明实施例公开了一种音频信号处理方法、装置、设备以及可读介质，所述方法基于一目标设备，所述目标设备包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括设置于不同位置的多个麦克风装置，所述方法包括：分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号；获取目标音频调节参数；按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、所述目标调节参数确定目标组合音频信号。本发明提高了录取的音频的质量。
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公开(公告)号：CN112234798B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010923328.6
申请日：2020-09-04
摘要： 本发明提供了一种直线电机，包括滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上并相互作用产生电磁推力的初级机构和次级机构；所述次级机构具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴，所述初级机构包括并列于第一方向上的第一初级单元和第二初级单元，所述第一初级单元具有第一齿槽，所述第一齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二初级单元具有第二齿槽，所述第二齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。本技术方案解决了直线电机因初级倾斜而导致电机的动子和定子之间产生弯矩，进而影响电机性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN111880092B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010664781.X
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明涉及触觉感知技术领域，提供一种Chirp信号Hammerstein模型系统辨识方法，该方法包括：设计并输出变幅度Chirp信号；输出所述变幅度Chirp信号激励马达，得到第一输出，并对所述第一输出使用傅里叶变换得到频域响应；根据所述频域响应使用变幅度Chirp信号的逆信号频域解析计算马达系统响应函数H(t)；使用所述马达系统响应函数H(t)通过转换矩阵转换得到函数Kernals；由变幅度Chirp信号与所述核函数Kernals得到模型输出y_est；使用所述模型输出y_est与马达实际输出对比得到差异模型误差。通过本发明提供技术方案，缩短了对马达Hammerstein模型系统的辨识时间，较大地提升了马达模型的辨识效率，进一步提升建模对马达系统的设计，提高了用户触觉反馈的体验效果。
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公开(公告)号：CN112698722B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011567398.9
申请日：2020-12-25
发明人： 郑亚军
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了一种振动效果实现方法，该方法包括：提供给用户针对振动效果不同的偏好选择选项，以满足用户多样化的需求，将输入的偏好选择转换为偏好量化值。同时结合对待处理音频特征分析提取的响度值，将响度值转换为响度量化值。根据偏好量化值和响度量化值即可计算效果强度，该效果强度能对待处理音频对应的基础振动信号进行调整，以生成满足用户振动强度需求的目标激励信号，通过目标激励信号驱动设备进行振动，从而能给用户提供想要的振动效果。此外，还提出了效果实现方装置、计算机设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN112346573B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011287405.X
申请日：2020-11-17
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种触感优化方法，该方法包括：采用激励信号Y(t)驱动马达振动，激励信号Y(t)的持续时间为t1；实时检测马达振动时的电流i(t)，将在激励信号Y(t)结束后马达在震荡过程中的电流作为反馈电流；在激励信号Y(t)结束后，根据反馈电流计算马达的直流偏置值；根据直流偏置值确定马达进行震荡过程中电流的目标过零时刻t2，震荡的周期为t3；获取刹车信号，利用刹车信号在目标过零时刻t2后调整马达振动，刹车信号与震荡的周期相同，且刹车信号持续时间为t3。本发明能及时的对触感进行优化，且能取得较好的优化效果。此外，还提出了触感优化装置、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN112584282B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011380674.0
申请日：2020-11-30
摘要： 本发明提供了一种硅麦克风及其加工方法。该硅麦克风包括形成有背腔的基底和振膜以及背板，背板上开设有通孔，振膜包括通过狭缝分隔开的振动部和固定部；该硅麦克风，在第一空间和/或第二空间设置有阻挡墙，第一空间是指振膜与基底之间间隔形成的第一振动空间内，位于狭缝和背腔之间的空间区域；第二空间是指振膜与背板之间间隔形成的第二振动空间内，位于狭缝和背板的最靠近狭缝的通孔之间的空间区域。本发明的硅麦克风，利用阻挡墙对由前腔通过狭缝进入后腔的气流产生阻尼作用，可以减少低频衰减，还可以避免振膜卡在背腔中或者贴在背板上。
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公开(公告)号：CN112172706B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011047760.X
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明涉及一种机动车、扶手箱及车载低音模组，车载低音模组固定于主驾驶座与副驾驶座之间，车载低音模组包括朝主驾驶座发声的第一扬声器模组、以及与第一扬声器模组相背且朝向副驾驶座发声的第二扬声器模组。第一扬声器模组朝向主驾驶座发声，第二扬声器模组朝向副驾驶座发声，便能实现车载低音模组从机动车的中部部位分别向机动车的左右两侧面辐射声音，两个方向辐射声音的振动方向是相反的，分别覆盖整车左半边的声场区域和右半边的声场区域。如此，能增加全车低频声场分布的均匀性。此外，只需两个第一扬声器模组与第二扬声器模组便可以实现，无需如传统技术在车体的四个车门上均设置低音扬声器，使得装置结构更加简单，成本较低。
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