内窥镜系统(1)具有：长条部(5)，其具有长度轴；摄像部(6)，其配置在长条部(5)的前端；弯曲部(7)，其使摄像部(6)相对于长条部(5)的倾斜角度变化；弯曲驱动部(8)，其驱动弯曲部(7)；旋转驱动部(9)，其使长条部(5)绕长度轴旋转；以及控制装置(10)，其对由摄像部(6)获取的图像进行处理，控制装置(10)从摄像部(6)获取在长条部(5)的基于旋转驱动部(9)的旋转动作中拍摄到的多个图像，根据获取的多个图像计算图像上的不动点的位置，决定从计算出的不动点的位置来位于图像的中心的方向。