一种点焊机器人自动检测设备及其运行方法
摘要:
本发明涉及一种点焊机器人自动检测设备,包括电流传感器、压力传感器、弹性工作台和控制电路,电流传感器和压力传感器分别固定于弹性工作台的一侧,电流传感器和压力传感器分别与控制电路电连接。本发明的有益效果是:在进行焊接电流检测时,点焊机的两电极在电流传感器内闭合并接通电流,此时电流传感器可产生一系列反应焊接电流的信号,该信号输入到控制电路内,由控制电路记录并计算处理,得到实际工作时焊接电流值,并与预设焊接电流范围相比较,判断点焊机器人焊接电流是否正常,能实现点焊机器人焊接电流与焊接压力的自动检测,具有灵活、便捷、在线检测、效率高等特点。
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