发明公开
- 专利标题: 一种点焊机器人自动检测设备及其运行方法
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申请号: CN202011148878.1申请日: 2020-10-23
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公开(公告)号: CN112355532A公开(公告)日: 2021-02-12
- 发明人: 李铁军 , 杨卓坪 , 陈仕超 , 俞奇力 , 黄金发 , 吴丰顺 , 吴林为 , 吕俊勇 , 邓攀 , 陈志华
- 申请人: 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市江夏区江夏经济开发区金港新区通用大道1号
- 专利权人: 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
- 当前专利权人: 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市江夏区江夏经济开发区金港新区通用大道1号
- 代理机构: 武汉大楚知识产权代理事务所
- 代理商 徐杨松
- 主分类号: B23K37/02
- IPC分类号: B23K37/02 ; B23K37/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明涉及一种点焊机器人自动检测设备,包括电流传感器、压力传感器、弹性工作台和控制电路,电流传感器和压力传感器分别固定于弹性工作台的一侧,电流传感器和压力传感器分别与控制电路电连接。本发明的有益效果是:在进行焊接电流检测时,点焊机的两电极在电流传感器内闭合并接通电流,此时电流传感器可产生一系列反应焊接电流的信号,该信号输入到控制电路内,由控制电路记录并计算处理,得到实际工作时焊接电流值,并与预设焊接电流范围相比较,判断点焊机器人焊接电流是否正常,能实现点焊机器人焊接电流与焊接压力的自动检测,具有灵活、便捷、在线检测、效率高等特点。
IPC分类: