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公开(公告)号：CN116117063A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211537861.4
申请日：2022-12-02
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及一种铝板零件铆接机构，包括筒体和外接动力源的活塞杆以及设置在筒体内的联动切断机构，筒体的内部开设有内腔，内腔的上端开设有矩形口，内腔的下端开设有插孔，内腔内设置有两个相对的夹块，夹块的顶部固定连接有延伸至矩形口上方的活动杆，两个活动杆之间固定连接有压缩弹簧，活动杆的中部设置有倾斜段，矩形口与内腔的连通处呈梯形且与倾斜段相匹配。在升降块向上移动时，两个活动杆上移并在矩形口和倾斜段的作用下靠拢，使得两个夹块将铆钉顶端夹住，并向上拉拔，从而使得铆钉的端部产生膨胀变形实现铝板零件的铆接固定，随着升降块的继续上升，带动联动切断机构将铆钉夹断或者夹至较大裂纹时将其拉断。
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公开(公告)号：CN108857010B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710326447.1
申请日：2017-05-10
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车用镀锌钢板点焊质量控制方法，其包括以下步骤：步骤S1：分析焊接选取工艺参数对焊接质量的影响，并对工艺参数进行优化；步骤S2：分析焊接选取材料对焊接质量的影响；步骤S3：分析焊接选取电极帽对焊接质量的影响；步骤S4：采用电流增益补偿法对焊接质量进行优化。本发明通过研究焊接工艺参数、焊接母材及点焊电极等对焊接质量的影响，并采用适当的方法控制点焊质量，从而达到减少焊接飞溅和毛刺，阻止焊点过烧、电极粘连，达到提高焊件焊点强度和外观表面质量，从而提高整车质量的目的；同时也在改善车间生产环境，减轻工人劳动强度，缩短生产周期，降低生产成本，节约资源，提高企业市场竞争力。
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公开(公告)号：CN109249159B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811485886.8
申请日：2018-12-06
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
发明人： 杨彪
摘要： 本发明涉及一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座、夹紧机构和夹具安装座，底座上设有多个夹紧机构，夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定，夹紧机构与夹具安装座之间设有第一定位机构。本发明的有益效果是：使用前先在每个夹具安装座上的指定位置安装一个针对不同工件的夹具，然后在需要对不同工件进行装夹焊接时，整体更换具有夹具安装座的夹具，并通过第一定位机构来对夹具安装座的安装位置进行定位，以及通过夹紧机构夹紧，由于第一定位机构的存在，因此可以以其为基准进行调零工作，这样能够有效缩短调零所需要的时间，提高更换效率，降低了对工人的技能要求。
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公开(公告)号：CN109664011A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811485755.X
申请日：2018-12-06
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
发明人： 金川英树
CPC分类号： B23K11/115 , B23K11/31
摘要： 本发明涉及一种轻量化焊接机器人焊枪，包括焊枪座、第一电极、第二电极、第一电极臂、第二电极臂和自动伸缩机构，第一电极臂通过转轴与焊枪座的上端转动连接，第二电极臂通过转轴与焊枪座的下端转动连接，第一电极和第二电极分别设置在第一电极臂的左端和第二电极臂的左端，自动伸缩机构的两端分别与第一电极臂的右端和第二电极臂的右端转动连接，自动伸缩机构在进行伸缩过程中通过第一电极臂和第二电极臂，以实现第一电极与第二电极的相互靠近和相互远离。整体重量轻，体积小，可快速调控焊枪的开合，适合快速定位和快速脱离工件。
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公开(公告)号：CN109364566A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811486109.5
申请日：2018-12-06
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
发明人： 陈志华
摘要： 本发明涉及一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱、第一过滤网、第二过滤网、多自由度机械手、收集箱和清理组件，过滤箱上设有第一插口和第二插口，第一过滤网可通过多自由度机械手插入到第一插口内和从第一插口内拔出，第二过滤网可通过多自由度机械手插入到第二插口内和从第二插口内拔出；清理组件用于在多自由度机械手将第一过滤网和第二过滤网转移到收集箱内时对第一过滤网和第二过滤网进行清理。本发明的有益效果是：可以做到不停机清理，提高了生产效率，清理效果好，安全性高，可以减少作业量。
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公开(公告)号：CN112762660A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541716.4
申请日：2020-12-23
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及一种循环水冷电极杆，包括电极杆本体，电极杆本体的内部沿水平方向开设有沉孔，电极杆本体位于沉孔孔口处的一端通过螺栓与密封盖连接，密封盖上插接有延伸至沉孔内部的进水管，进水管位于沉孔内部一端上套设有螺旋杆，螺旋杆靠近沉孔的一侧开设有配合槽，沉孔的内壁设有延伸至配合槽内部的螺旋条，螺旋杆和螺旋条的材质均为金属，密封盖上连通有出水管。本发明的有益效果是，保证冷却水能在沉孔的内部顺着螺旋杆的螺旋线完整的流动，进一步保证冷却水与在沉孔的内部均匀流动，使冷却水能稳定带走电极杆本体上过高的温度，提高对电极杆本体冷却的效果，延长电极杆本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112355532A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011148878.1
申请日：2020-10-23
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及一种点焊机器人自动检测设备，包括电流传感器、压力传感器、弹性工作台和控制电路，电流传感器和压力传感器分别固定于弹性工作台的一侧，电流传感器和压力传感器分别与控制电路电连接。本发明的有益效果是：在进行焊接电流检测时，点焊机的两电极在电流传感器内闭合并接通电流，此时电流传感器可产生一系列反应焊接电流的信号，该信号输入到控制电路内，由控制电路记录并计算处理，得到实际工作时焊接电流值，并与预设焊接电流范围相比较，判断点焊机器人焊接电流是否正常，能实现点焊机器人焊接电流与焊接压力的自动检测，具有灵活、便捷、在线检测、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111215817A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911412387.0
申请日：2019-12-31
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种零件的固定夹具，包括安装板，安装板的下方依次设有固定基板和推动气缸，安装板的顶部转动连接有与推动气缸输出轴转动连接的转动板，转动板上设有定位机构，定位机构包括与转动板固定连接的稳定板，稳定板的顶部设有驱动气缸，转动板靠近固定基板的一侧位于驱动气缸的顶部设有安装条。本发明便于直角零件与安装面板进行焊接，定位销对直角零件进行定位，当直角零件与安装面板完成焊接后，驱动气缸带动定位销退出直角零件的内部，推动气缸推动转动板在安装板上顺时针转动，使得定位机构远离安装面板与直角零件，从而便于安装面板从定位杆上取出，便于零件后续操作，提高了零件在加工过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109343445A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811486110.8
申请日：2018-12-06
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
发明人： 王记
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；图像对比模块，用于依次获取图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。检测结果可靠、稳定；检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测。
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公开(公告)号：CN109262657A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811485826.6
申请日：2018-12-06
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
发明人： 王健
CPC分类号： B25J19/0095 , B23K37/0252
摘要： 本发明涉及一种焊接机器人六轴零点标定系统及方法，系统包括底座，第一连杆，其第一端与所述底座铰接；第二连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端铰接；第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端铰接；第一数显倾角仪，其固定于所述第二连杆上，且其安装基准面与所述连杆两端的铰接点相平行；第四连杆，其第一端与所述第三连杆的第二端铰接；第二数显倾角仪，其固定于所述第四连杆上；第三数显倾角仪，其固定于所述第二数显倾角仪上，且其安装基准面与所述第二数显倾角仪的安装基准面相垂直。本发明的有益效果是：利用第一数显倾角仪、第二数显倾角仪和第三数显倾角仪便可以完成六轴工业机器人的零点标定，减小了对机器人零件的加工要求。
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