本发明公开了一种沿空留巷巷旁混凝土充填体全服务周期稳定性监测预警系统及方法，系统包括巷旁混凝土充填体稳定性监测预警平台、专家评价系统、超声波信号预警模块、微震信号预警模块、巷道矿压显现预警模块。通过将各个采集单元采集的实时监测数据通过分析模块、预警模块、专家系统实施沿空留巷巷旁混凝土充填体全服务周期稳定性状态实时监测预警，为沿空巷道围岩稳定性控制提供决策依据。本发明系统科学、安全实用，可操作性强，便于实现沿空留巷巷旁混凝土充填体全服务周期稳定性监测预警与一体化防控。