本发明公开了一种民航飞行航路规划方法，包括如下步骤：1)加载水平面上的航路点、航路边数据，过滤不满足航行规则的节点与边；2)根据优化目标，计算每一条航路边各高度层的边权值；3)选择所有高度层中权值最小值作为该航路边的权值；4)利用KSP算法生成K条水平最短路径；5)计算这K条路径上每个航路边的飞行高度及飞机的初始带油量，最后再根据优化目标从K个结果中选择最优的结果作为最终结果；如果优化目标是最短距离，取K＝1。本发明基于运筹优化算法理论，构建了以最短距离、最省时间或最小油耗为优化目标的民航飞行航路规划方法，经验证，本发明设计的民航飞行航路规划方法达到了优化目标，算法合理，可用于规划民航飞行航路。