本发明公开了一种改进的安全轻量级RFID认证方法，其步骤包括：1)阅读器R获取该阅读器R所能读取的产品信息列表L；2)R将连接请求、标识符ID_r以及x1发送给标签T；3)T计算A＝h(f(ID_r,K)||x1||y)⊕k并发送给R；4)R从L中查找与A值匹配的项m，获取其二级辅助信息秘钥kmn，计算B＝h(f(ID_r,Km)||y)并将其与x2发送给T；5)T计算C＝h(f(ID_r,K)||x2||y)⊕ID_t和D＝h(f(ID_r,K)||x2||y)⊕s，将发送给R；6)R计算h(f(ID_r,Km)||x2||y)获得ID_t和s，如果s＝f(ID_t,kmn)成立则认证结束。