一种ETC车道防拥堵应急通行系统，包括自助取卡机、显示器、自动栏杆、安全岛、路侧单元RSU天线、车辆检测地感线圈、自助缴费机系统，自助取卡机含有ECU计算机系统，控制自助取卡机放卡工作，所述的自助缴费机系统，包括自助缴费机ECU计算机系统、自助缴费机，ETC车道内车辆，在路测单元RSU天线与车载单元OBU不能正常通信或因特殊原因识别失败时，显示器发出警报并提示车辆基本信息，自助取卡机自动弹出高速通行卡，取卡成功车辆进入高速；ETC车道内车辆在出高速时识别失败时，车辆检测地感线圈检测到所述的ETC车道内车辆不能通过，显示器提示车主在自助缴费机系统中进行自助缴费操作，交费完成后自动栏杆可自动升起，车辆可驶出高速出口。