公开(公告)号：CN112429115A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011572157.3

申请日：2020-12-27

申请人： 刘宗锋

发明人： 刘宗锋 ,  杨其玺 ,  谢凤芹 ,  高歌 ,  王树凤 ,  姜宁 ,  韩铖 ,  谢凯洋 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  宗明吉 ,  董金慧 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波

IPC分类号： B62D57/036 ,  H04N5/232

摘要： 一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车,利用滚动摩擦力原理,采用双螺旋滚轮作为驱动执行机构，可以在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶，可实现前进、后退、原地转向以及横向移动，车体前部的摄像头可以用于进行地形检测和侦查，因其螺旋滚轮中心为中空结构，故也可以在水面行驶。螺旋滚轮驱动结构相对简单、重心低、操作简单、行进速度均匀,能够灵活实现松软地质甚至水面的行驶任务。

公开(公告)号：CN112953328B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110174317.7

申请日：2021-02-06

申请人： 枣庄学院 ,  山东正泰希尔专用汽车有限公司 ,  刘宗锋

发明人： 宗明吉 ,  董金慧 ,  宋旭丽 ,  孙林 ,  刘宗锋 ,  王强 ,  王树凤 ,  谢凤芹 ,  史立伟 ,  杨其玺 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  高歌 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波 ,  张俊友 ,  刘俊龙

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

公开(公告)号：CN112838797A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011573689.9

申请日：2020-12-27

申请人： 刘宗锋

发明人： 刘宗锋 ,  杨其玺 ,  高歌 ,  谢凤芹 ,  王树凤 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  董金慧 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  延忠磊 ,  汪卫东 ,  宗明吉 ,  刘建波

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/28 ,  H02P27/12

摘要： 一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

公开(公告)号：CN112572122A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011585572.2

申请日：2020-12-28

申请人： 刘宗锋

发明人： 刘宗锋 ,  姜宁 ,  谢凤芹 ,  高歌 ,  王树凤 ,  杨其玺 ,  韩铖 ,  谢凯洋 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  宗明吉 ,  董金慧 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/06

摘要： 一种纯电动装载机动力总成，包括整车控制器、电源系统、驱动电机、电机控制器、工作电机、工作电机控制器、液压泵、液压系统、工作装置、两档自动变速器、驱动桥，驱动桥内含主减速器、差速器和半轴，速度传感器、变速器控制器；电源系统分别与前、后轴的驱动电机控制器、工作电机控制器相连，电机控制器再与各自控制的电机相连，前、后轴驱动电机与对应的两挡自动变速器、驱动桥机械连接，传递动力至驱动轮，驱动车轮行驶；工作电机与液压泵机械连接，液压泵与液压系统液流连接，为工作装置工作提供动力；整车控制器与传感器和各控制器电连接，接受各零部件的信息并进行处理，对各零部件发出工作指令。

公开(公告)号：CN112365616A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011572161.X

申请日：2020-12-27

申请人： 刘宗锋

发明人： 刘宗锋 ,  杨其玺 ,  谢凤芹 ,  高歌 ,  王树凤 ,  杨凯利 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  宗明吉 ,  卢纪丽 ,  董金慧 ,  王庆洲 ,  谷亦杰 ,  延忠磊 ,  李旭

IPC分类号： G07B15/06

摘要： 一种ETC车道防拥堵应急通行系统，包括自助取卡机、显示器、自动栏杆、安全岛、路侧单元RSU天线、车辆检测地感线圈、自助缴费机系统，自助取卡机含有ECU计算机系统，控制自助取卡机放卡工作，所述的自助缴费机系统，包括自助缴费机ECU计算机系统、自助缴费机，ETC车道内车辆，在路测单元RSU天线与车载单元OBU不能正常通信或因特殊原因识别失败时，显示器发出警报并提示车辆基本信息，自助取卡机自动弹出高速通行卡，取卡成功车辆进入高速；ETC车道内车辆在出高速时识别失败时，车辆检测地感线圈检测到所述的ETC车道内车辆不能通过，显示器提示车主在自助缴费机系统中进行自助缴费操作，交费完成后自动栏杆可自动升起，车辆可驶出高速出口。

公开(公告)号：CN213690722U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202120026402.4

申请日：2021-01-07

申请人： 山东科技大学 ,  刘宗锋

发明人： 韩铖 ,  谢凤芹 ,  宋旭丽 ,  杨凯利 ,  谢凯洋 ,  姜宁 ,  杨其玺 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  刘璟现 ,  高歌 ,  王树凤 ,  王强 ,  刘建波 ,  赵子亮 ,  谷亦杰 ,  董金慧 ,  宗明吉 ,  汪卫东 ,  延忠磊 ,  刘宗锋

IPC分类号： G07B15/06 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  G01S19/14

摘要： 一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。