本发明公开了一种基于道路限高约束的车辆行驶安全系统，包括主机，主机内设有数据库、采集模块、处理模块、路径指示模块及路径跟踪模块；所述数据库，用于建立限位分布地图信息和车辆参数信息库为所述处理模块提供数据支持；所述采集模块，用于采集车辆参数信息和车辆高度信息并将特征信息传输至所述处理模块；所述处理模块获取车辆特征信息并与所述数据库进行信息对比生成路径信息发送至所述路径指示模块；所述路径指示模块，用于对生成路径信息进行路径指示提醒车辆行驶；所述路径跟踪模块，用于对车辆当前位置信息进行跟踪并进行路径指示。本发明提供最优道路行驶信息，使驾驶员提前预知，能更有效的保护行车安全和人民的生命财产安全。