本发明公开了一种半导体激光器散热结构，该半导体激光器散热结构包括COS单元、辅助热沉和底板，COS单元设置在辅助热沉上，辅助热沉安装在底板上，底板内设置有冷却通道，冷却通道内通有冷却介质，辅助热沉抵靠或伸入冷却通道内。上述方案缩短了散热传导路径，简化了散热结构，增强了散热效果；通过散热介质直接对辅助热沉进行散热，使得底板材质的选择不再受限于导热系数，可选择的范围更广，从而降低了制造成本，保障了半导体激光器的正常运行，提高其使用寿命。