本发明提供一种逆变器无缝切换控制方法和装置，获取逆变器并网开关两侧的电压，并计算逆变器的角频率无缝切换补偿量和电压幅值无缝切换补偿量；确定逆变器输出电压参考值；基于所述逆变器输出电压参考值调整逆变器的输出电压，对逆变器进行离网到并网的无缝切换，本发明基于逆变器的角频率无缝切换补偿量和电压幅值无缝切换补偿量实现逆变器进行离网到并网的无缝切换，避免使用锁相环，不会引入负阻尼效应，弱电网下逆变器离并网切换过程不会受到较大的电流冲击，避免出现电压畸变，在稳定控制直流母线电压的同时，能够准确快速地追踪电网频率，实现逆变器与电网的自同步，抑制了功率尖峰及振荡稳定性强。