本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。