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公开(公告)号：CN116618794A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310813007.4
申请日：2023-07-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
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公开(公告)号：CN115770928A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211527632.4
申请日：2022-11-30
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 一种弧长控制方法，包括：获取表征弧长的第一时间长度；根据所述第一时间长度和设定时间长度之间的时间偏差值，确定能量偏差值；以及基于所述能量偏差值，确定下一个脉冲的脉冲参数修正量。通过获取表征弧长的第一时间长度，利用所述第一时间长度与预设时间长度的偏差量，获取能量修正值，并基于所述能量修正量调整下一个脉冲的脉冲参数，从而达到控制脉冲能量输出的目的，最终使脉冲的弧长保持一致。
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公开(公告)号：CN114367721A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111618699.4
申请日：2021-12-27
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法及装置、存储介质。该方法包括：获取脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，初始脉冲信号包括初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；若检测脉冲电弧焊机发生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻，则控制输出至少两个脉冲。本申请技术方案能在脉冲电弧焊过程中遇到异常短路时，控制输出至少两个脉冲，使得脉冲电弧焊机快速燃弧，从而焊丝与熔池快速分离，稳定弧长。
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公开(公告)号：CN113814525A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111275514.4
申请日：2021-10-29
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种脉冲焊接方法及系统。所述脉冲焊接方法用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述波形包括脉冲基值阶段和脉冲峰值阶段，所述方法包括判断当前脉冲周期的脉冲基值阶段是否有断弧趋势；当判断有断弧趋势时，增大当前脉冲周期的脉冲基值阶段的预定基值电流；判断当前脉冲周期的断弧趋势是否解除；当判断断弧趋势风险解除后，降低下一个脉冲周期的脉冲峰值阶段的预定峰值电流。本发明可预防脉冲焊接时断弧，且保持弧长稳定，提高焊接效果。
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公开(公告)号：CN110919142B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911312494.6
申请日：2019-12-18
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本公开是关于一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，该脉冲焊接方法包括：预设一判定电压；获取当前脉冲的异常电压以及所述异常电压的持续时间；判断所述异常电压是否大于所述判定电压；若是，则根据所述异常电压与所述判定电压的差值以及所述异常电压的持续时间，对下一个脉冲的峰值电流和峰值时间进行补偿。本公开提供的脉冲焊接方法，在出现超过判定电压的异常电压时，用异常电压的大小和持续时间的变化量来对下一个脉冲进行补偿，以促进熔滴脱落，保证一脉一滴的过渡一致性，减少多脉一滴过渡的发生，也就减少了大滴过渡的情况，避免发生大的短路而造成飞溅。
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公开(公告)号：CN112372110A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011161213.4
申请日：2020-10-27
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
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公开(公告)号：CN111215727A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911214663.2
申请日：2019-12-02
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
发明人： 王伟
摘要： 本申请提供了一种焊接短路燃弧的检测方法、装置。该方法包括获取焊接电流、焊丝干伸长阻值；根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压；获取焊接电压；当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时，确定发生了短路或燃弧。在同样的电流下，焊丝干伸长阻值越大，焊丝干伸长处的焊丝分压更多，短路或燃弧时的电压值也相应提高，因此随着焊丝干伸长阻值的变化，短路或燃弧时的电压值也相应变化，相比于只考虑焊接电流获得的短路燃弧阈值电压，能够更加准确的发现短路或燃弧现象。
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公开(公告)号：CN111037061A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911394708.9
申请日：2019-12-30
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备、引弧控制装置及引弧控制方法。该引弧控制方法包括：控制所述送丝机构向焊接工件输送焊丝；在所述焊丝第一次进入短路状态后，控制所述焊接电源输出焊接电流，并采集短路时间；若所述短路时间大于标准短路时间，则在所述焊丝由所述短路状态第一次过渡到燃弧状态的瞬间，控制所述焊接电源的输出功率下降至第一预设值，并持续第一预设时间。本公开能够解决由于电弧弧长较长所导致的焊接质量降低的问题。
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公开(公告)号：CN110842328A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911183574.6
申请日：2019-11-27
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/09
摘要： 本公开是关于一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，该脉冲焊接方法用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述脉冲波形依次包括脉冲峰值阶段、脉冲中值阶段与脉冲基值阶段，其特征在于，包括：在所述脉冲峰值阶段，使焊丝形成熔滴；在所述脉冲中值阶段，使所述焊丝以第一预设加速度朝向远离目标焊接区域的方向回抽，以使所述熔滴缩颈后脱落，接着使所述焊丝朝向远离所述目标焊接区域的移动速度减速至零；在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进。本公开提供的脉冲焊接方法，能够在遇到焊材粘性大或者焊丝熔滴不易脱落的情况下也能够实现一脉一滴。
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公开(公告)号：CN107398660B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710617498.X
申请日：2017-07-26
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
发明人： 王伟
摘要： 本申请公开一种用于控制焊机的方法、装置及系统，涉及焊接控制技术领域。该方法包括：在焊机待机时获取校正参数；在所述焊机工作时获取焊机工作电流、工作电压与工作温度；通过校正公式与所述校正参数计算所述焊机的校正电流与校正电压；以及根据所述校正电流与校正电压控制所述焊机运作。本申请公开的用于控制焊机的方法、装置及系统，能够提高焊接的一致性与稳定性。
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