一种爬坡起重机用的调平铰支座，包括有上支座、连接销轴和下支座，所述上支座的下端设有半圆柱型凹槽，半圆柱型凹槽的两端上侧设有安装孔，所述连接销轴与下支座固定连接，连接销轴卡装在半圆柱型凹槽内，所述连接销轴两端设有限位板，限位板上设有轴孔和螺孔，所述上支座经2块限位板与连接销轴连接，连接销轴的两端套装在2块限位板上的轴孔内，所述上支座上位于半圆柱型凹槽的两端上侧的安装孔与限位板上的螺孔之间经连接螺栓固定连接。该铰支座受力明确合理，使爬坡起重机上下底盘调平顺畅有效，特别是下端设有半圆柱型凹槽的上支座能够实现高空快速拆装。