本发明涉及航天液体发动机试验装置，具体涉及用于姿控发动机推力测量及原位校准的一体式设备及方法，以解决现有姿控发动机的测量力传感器承受初始力矩大、易产生疲劳裂纹、以及热辐射和振动等外部因素对推力测量精度影响大的问题。本发明所采用的技术方案为：一种用于姿控发动机推力测量及原位校准的一体式设备，包括推力测量装置、校准力加载装置、数据采集系统和数据处理系统，推力测量装置包括中心轴、弹性片、连接架、定架、测量力传感器和转接架；所述校准力加载装置设置在中心轴一侧，所述校准力加载装置包括标定架、丝杠加载机构、标准力传感器和钢丝。本发明还提供了一种姿控发动机推力测量及原位校准的方法。