本发明公开了一种插铣加工参数优化方法、系统、设备及介质，属于机械加工领域，方法包括：建立切削力计算模型，以预测加工过程中的切削力；在各阶模态周围扫描颤振频率以计算极限切削宽度与主轴转速之间的对应关系，并根据对应关系绘制插铣加工的稳定性叶瓣图；在预设的主轴转速范围、切削宽度范围、侧向步距范围、每齿进给量范围、最大切削力以及稳定性叶瓣图所形成的约束条件内，以最大材料去除率和最小切削力为优化目标，建立多目标工艺参数优化模型并对模型进行求解，得到最优主轴转速、最优切削宽度、最优侧向步距和最优每齿进给量。结合颤振稳定性、参数范围等约束条件，对各加工参数进行优化，提高材料去除率的同时，减小切削力。