发明授权
- 专利标题: 基于视觉感知的驾驶风险预警装置及方法
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申请号: CN202011182851.4申请日: 2020-10-29
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公开(公告)号: CN112382115B公开(公告)日: 2021-09-14
- 发明人: 刘亦安 , 吴东旭 , 徐平 , 祝磊 , 严明 , 薛凌云
- 申请人: 杭州电子科技大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 朱亚冠
- 主分类号: G08G1/0967
- IPC分类号: G08G1/0967 ; G08G1/16 ; H04N5/225 ; H04L29/08 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开基于视觉感知的驾驶风险预警装置及方法。本发明通过在汽车的四个方向安装若干摄像头实时采集车辆行驶过程中车辆周边环境的视频,并通过深度学习的算法计算出自身车辆的行驶风险类型和周边运动车辆的风险等级。本发明可以同时利用实时系统的实时性对当前深度卷积神经网络的模型进行实时切换,在保证风险驾驶行为预测的准确性和实时性的基础上,有效的避免了计算资源的浪费。本发明可以通知感知周围车辆的驾驶行为风险和本车的驾驶行为风险,为车辆动态风险的预测提供了更全面的信息。
公开/授权文献
- CN112382115A 基于视觉感知的驾驶风险预警装置及方法 公开/授权日:2021-02-19