编码器(20)具有：旋转部件(4)，其能够旋转地被支撑，具有配置为以旋转轴为中心的环状的周期构造；电路基板(7)，其具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部基于与旋转部件(4)的旋转相伴的周期构造的位移而对旋转部件(4)的旋转角度进行检测；圆筒状的电路基板支撑部件(8)，其对电路基板(7)进行支撑；以及编码器托架(1)，其对电路基板支撑部件(8)进行固定，电路基板支撑部件(8)具有：定位部，其与电路基板(7)的周缘部抵接而在与电路基板支撑部件(8)的中心轴垂直的方向对电路基板(7)进行定位；电路基板粘接部，其对电路基板(7)的周缘部进行粘接；以及斜面部，其从上表面侧至少设置于定位部的内周侧的部分的内筒面，具有在沿电路基板支撑部件(8)的中心轴的方向越远离旋转部件(4)则与电路基板支撑部件(8)的中心轴越接近的倾斜度。