本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。