本发明公开了一种改性竹纤维、抗菌抗皱复合纱线及其制备方法，其中，所述的改性竹纤维由聚酰亚胺前驱体溶液对竹纤维进行浸渍，经热亚胺化反应后得到。所述聚酰亚胺前驱体溶液由二酐和二胺共聚得到，所述二酐与二胺的摩尔比为：0.85:1～1.20:1。抗菌抗皱复合纱线以重量份计，包括以下组分：棉纤维45‑65重量份、锦纶纤维15‑35重量份、氨纶纤维1‑20重量份、聚酰亚胺纤维5‑25重量份和改性竹纤维14‑34重量份。本发明采用聚酰亚胺前驱体溶液对竹纤维进行浸渍包覆改性，提高了竹纤维的韧性和耐洗性；再将改性竹纤维与聚酰亚胺纤维等其它纤维混合纺纱，增加竹纤维与复合纱线其他组分的界面相容性，提高复合纱线的整体抗皱性、舒适性和抗菌性等性能。