本发明公开了一种用于在地理定位应用中接收和处理多个GNSS信号以确定GNSS信号处理系统位于其上的主体的位置、取向和/或运动特性的系统和方法。该系统和方法提供与该GNSS信号处理系统(包括GPS系统)相关联的各种信号和数据的测量值的精确同步，并且提供用于接收和处理GNSS信号的资源的灵活配置和分配以最小化功耗并最大化该GNSS信号处理系统的效率和准确度。该系统和方法的灵活性还提供了一种硬件系统的缩放以解决其中采用更多或更少的天线，其中需要更多或更少的数据处理路径，以及其中采用该系统来确定位置、取向和运动特性的各种组合的情况。