本发明公开了一种循环烟箱的箱皮牌号和旋转角度的识别方法，其包括：获取当前待检测箱皮的被测图像；获取与待检测箱皮的牌号对应的标准图像；对被测图像和标准图像进行特征检测，以分别得到被测特征点集和标准特征点集；对被测特征点集和标准特征点集进行特征匹配，得到匹配特征点对；在匹配特征点对中筛选良好匹配特征点对；根据良好匹配特征点对的数量判断牌号匹配是否成功；若牌号匹配不成功，则结束识别；若牌号匹配成功，则根据良好匹配特征点对间的仿射变换矩阵得到相对旋转角度。本发明提供的循环烟箱的箱皮牌号和旋转角度的识别方法，可以识别循环烟箱箱皮的牌号及旋转角度，避免人工识别循环烟箱箱皮造成的易出错现象，降低劳动强度。